Rockwell Automation Allen-Bradley 2080-LC30 Serie Guide De Mise En Route page 79

1. Mettez à jour les
variables d'entrée de
MC_MoveVelocity comme
illustré.
2. Pour déplacer l'axe vers la
droite, réglez l'entrée de
sens de déplacement sur la
valeur 1.
Publication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013
Exécution de vos blocs fonctionnels de commande de mouvement
Lorsqu'un axe présente une erreur et que l'identifiant d'erreur
IMPORTANT
diffère de 0, l'utilisateur doit réinitialiser l'axe (à l'aide de
MC_Reset) avant l'émission d'un autre bloc fonctionnel de
mouvement.
La mise à jour de l'état de l'axe est réalisée à la fin d'un cycle
IMPORTANT
de scrutation du programme ; la mise à jour est alignée sur
celle de l'état de Motion Axis (mouvement d'axe).
Chapitre 5
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