Rockwell Automation Allen-Bradley 2080-LC30 Serie Guide De Mise En Route page 67

Exécution de MC_Home
Le bloc fonctionnel MC_Home commande l'axe pour réaliser la séquence « recherche de l'origine ». Le capteur
d'origine est connecté à l'entrée Home Switch (interrupteur d'origine) configirée (reportez-vous à
propriétés de prise d'origine en page 12
Pour cette simulation, la position initiale est initialisée à 300 mm, de façon à ce qu'au démarrage de la séquence de prise
d'origine dans le sens négatif, l'axe se déplace vers la gauche jusqu'à atteindre le capteur d'origine. L'axe inverse alors son
sens de déplacement et se déplace à vitesse lente jusqu'à atteindre de nouveau le capteur d'origine et que l'entrée du
capteur d'origine passe de vrai à faux. Le front descendant est utilisé pour saisir la position d'origine.
Fin de
Lower
Capteur
course
Left
d'origine
négatif Sensor
Limit
La séquence suivante décrit la méthode de prise d'origine utilisée dans ce projet de simulation :
1. La partie mobile se déplace vers la gauche (sens négatif).
2. Lorsque l'interrupteur d'origine est détecté, la partie mobile décélère jusqu'à l'arrêt.
3. La partie mobile recule (sens positif) à vitesse lente afin de détecter le front On → Off de l'interrupteur
d'origine.
4. Quand le front On → Off de l'interrupteur d'origine est détecté, la position est enregistrée en tant que
position d'origine mécanique et l'axe décélère jusqu'à l'arrêt.
5. Déplacement jusqu'à la position d'origine configurée (la position d'origine mécanique enregistrée au
cours de la séquence de recul, plus le décalage d'origine figurant dans la configuration d'axe de
Connected Components Workbench).
Le bloc fonctionnel se termine à l'état « StandStill » (Immobile) si la séquence de prise d'origine est réussie.
Le bloc MC_Home peut uniquement être abandonné par les blocs fonctionnels MC_Stop et MC_Power. Toute
tentative d'abandon de la part d'autres blocs fonctionnels provoquera la défaillance du bloc fonctionnel avec
l'identifiant d'erreur = MC_FB_ERR_STATE. Toutefois, l'opération de prise d'origine n'est pas interrompue et peut
s'exécuter normalement.
Publication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013
pour la configuration).
Home
Exécution de vos blocs fonctionnels de commande de mouvement
L'axe inverse son sens de déplacement
dès qu'il atteint le capteur d'origine.
Chapitre 5
Configuration des
Fin de Upper
course
Right
positif
Limit
55