Rockwell Automation Allen-Bradley 2080-LC30 Serie Guide De Mise En Route page 76

Chapitre 5 Exécution de vos blocs fonctionnels de commande de mouvement
3. Déclenchez
MC_MoveAbsolute1.
Avant la fin de l'exécution
du bloc fonctionnel,
déclenchez
MC_MoveAbsolute2. Dans
ce cas, MC_MoveAbsolute2
forcera l'abandon de
MC_MoveAbsolute1.
Notez que tous les bits
de sortie de
MC_MoveAbsolute1
seront réglés sur False
(faux), tandis que
CommandAborted passera
à la valeur True (vraie).
Tous les bits de sortie pour
le bloc fonctionnel
d'abandon
MC_MoveAbsolute2
seront définis sur False
(faux), tandis que la sortie
Done sera True (vraie).
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Pour le bloc
fonctionnel
abandonné
MC_MoveAbsolute1,
tous les bits de sortie
seront définis sur
False (faux) et
CommandAborted sur
True (vrai).
Pour le bloc
fonctionnel d'abandon
MC_MoveAbsolute2,
tous les bits de sortie
seront définis sur
False (faux) et
CommandAborted sur
False (faux).
Publication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013