Rockwell Automation Allen-Bradley 2080-LC30 Serie Guide De Mise En Route page 74

Chapitre 5 Exécution de vos blocs fonctionnels de commande de mouvement
2. Spécifiez une valeur de
distance de 200 mm.
Ensuite, définissez la
variable SWAbsolute sur
True (vraie) pour
déclencher le bloc
fonctionnel.
L'objectif est de déplacer l'axe vers une position absolue de 200 mm à la fin de l'exécution, quelle que soit la valeur
initiale de l'entrée de position. Le déplacement s'effectuera à une vitesse de 100 mm/s, avec un taux d'accélération de
2
1 000 mm/s , de décélération de 1 000 mm/s
Pour le bloc MC_MoveAbsolute, l'entrée de sens de déplacement est ignorée.
CONSEIL
Les entrées Deceleration et Acceleration doivent avoir une valeur positive. Si la décélération ou
IMPORTANT
l'accélération est définie sur une valeur négative, une erreur sera signalée.
L'entrée Jerk (variation d'accélération) doit avoir une valeur positive. Si la variation d'accélération
IMPORTANT
est définie sur une valeur négative, une erreur sera signalée.
Si la variation d'accélération maximale est configurée sur zéro dans la configuration de mouvement
de Connected Components Workbench, tous les paramètres de variation d'accélération pour le bloc
fonctionnel de mouvement doivent être configurés sur 0. Sinon, le bloc fonctionnel signale une
erreur.
(1)
PanelView Component (PVc) peut être utilisé pour définir les entrées et surveiller les sorties. Si vous n'utilisez pas PVc, reportez-vous à Connected Components
Workbench pour surveiller l'état de vos sorties.
62
(1)
2
et de variation d'accélération de 10 000 mm/s
3
.
Publication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013