Rockwell Automation Allen-Bradley 2080-LC30 Serie Guide De Mise En Route page 71

1. Mettez à jour les valeurs des
variables d'entrée comme
illustré et définissez
SWRelative sur True (vrai)
pour déclencher le bloc
fonctionnel
MC_MoveRelative.
Ces valeurs déplacent votre axe dans le sens positif (vers la droite) sur une distance de 200 mm, par rapport à l'entrée de
distance initiale (qui est 0). L'axe se déplace à une vitesse de 100 mm/s, avec une accélération de 1 000 mm/s
décélération de 10 000 mm/s
Les entrées Deceleration et Acceleration doivent avoir une valeur positive. Si la décélération ou
IMPORTANT
l'accélération est définie avec une valeur négative, une erreur est signalée.
L'entrée Jerk (variation d'accélération) doit avoir une valeur positive. Si Jerk est définie avec une valeur
IMPORTANT
négative, une erreur sera signalée.
Si la variation d'accélération maximale est configurée sur zéro dans la configuration de mouvement de
Connected Components Workbench, tous les paramètres de variation d'accélération pour le bloc
fonctionnel de mouvement doivent être configurés sur 0. Sinon, le bloc fonctionnel signale une erreur.
Publication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013
Exécution de vos blocs fonctionnels de commande de mouvement
2
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Chapitre 5
2
et une
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