Rockwell Automation Allen-Bradley 2080-LC30 Serie Guide De Mise En Route page 65

Exécution de vos blocs fonctionnels de commande de mouvement Chapitre 5
Surveillance d'axe
Notez que le mode Debug (mode déboguage) vous permet également de vérifier l'état de votre axe et d'accéder aux
informations de diagnostic à l'aide de la fonction Axis Monitor (surveillance d'axe) dans Connected Components
Workbench.
Publication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013 53