Rockwell Automation Allen-Bradley 2080-LC30 Serie Guide De Mise En Route page 40

Chapitre 3 Écriture des programmes de commande de mouvement
Créez et attribuez des variables et des valeurs au bloc fonctionnel MC_MoveRelative
1. Créez les variables globales
suivantes avec les types de
données et les valeurs
initiales indiqués.
2. Sur la première ligne,
attribuez les variables
comme illustré.
3. Sur la deuxième ligne,
attribuez les variables
comme illustré à l'image.
30 Publication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013