Rockwell Automation Allen-Bradley 2080-LC30 Serie Guide De Mise En Route page 66

Chapitre 5 Exécution de vos blocs fonctionnels de commande de mouvement
Mise sous tension de l'axe de mouvement
Le bloc fonctionnel MC_Power commande la mise sous tension et l'arrêt de l'axe, selon l'état ON ou OFF. Le bloc
fonctionnel MC_Reset fait passer l'axe de l'état ErrorStop (arrêt sur erreur) à StandStill (immobilisation) en
réinitialisant toutes les erreurs internes liées à l'axe. Les sorties des instances du bloc fonctionnel restent inchangées.
La variable Axis_PowerUp présente une valeur initiale TRUE (vraie) qui permet la mise sous tension de l'axe dès que
l'automate entre en mode RUN (exécution). Lorsque l'axe est mis sous tension, la sortie DriveEnable (activation
variateur) est définie sur TRUE (vraie).
La variable SWReset (RAZ logicielle) est définie sur la valeur initiale False (fausse), pour éviter l'exécution du bloc
fonctionnel MC_Reset jusqu'à ce que PanelView Component définisse cette valeur sur True (ou que la variable
SWReset soit définie sur True en mode Debug dans Connected Components Workbench à l'aide du moniteur de
variables). Régler la variable SWReset (RAZ logicielle) sur True (vraie) efface l'ensemble des erreurs.
Pour utiliser cet exemple de projet avec PanelView Component, vous pouvez télécharger le code du programme
PanelView Component à partir du lien suivant :
http://www.rockwellautomation.com/go/scmicro800
54 Publication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013