Rockwell Automation Allen-Bradley 2080-LC30 Serie Guide De Mise En Route page 64

Chapitre 5 Exécution de vos blocs fonctionnels de commande de mouvement
Procédure à suivre
Pour exécuter les blocs fonctionnels de mouvement, procédez comme suit.
Accès au mode Remote RUN (exécution à distance) en page 52
Mise sous tension de l'axe de mouvement en page 54
Exécution de MC_Home en page 55
Exécution de MC_MoveRelative en page 58
Exécution de MC_MoveAbsolute en page 61
Exécution de MC_MoveVelocity et MC_Halt en page 66
Exécution de MC_TouchProbe en page 69
Accès au mode Remote RUN (exécution à distance)
Avant d'exécuter vos blocs fonctionnels de mouvement, accédez au mode Remote RUN (exécution à distance) et
activez le mode Debug (déboguage) dans le logiciel Connected Components Workbench.
52 Publication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013