Rockwell Automation Allen-Bradley 2080-LC30 Serie Guide De Mise En Route page 6

vi Table des matières
Câblage de l'automate pour la
commande de mouvement
Exécution de vos blocs
fonctionnels de commande de
mouvement
Publication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013
Chapitre 4
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Ce dont vous avez besoin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Câblage de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Chapitre 5
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Ce dont vous avez besoin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Procédure à suivre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Accès au mode Remote RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Surveillance de l'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Mise sous tension de l'axe de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Exécution de MC_Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Exécution de MC_MoveRelative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Exécution de MC_MoveAbsolute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Exécution de MC_MoveVelocity et MC_Halt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Exécution de MC_TouchProbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Mise en application de la commande de mouvement dans un
environnement réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70