Rockwell Automation Allen-Bradley 2080-LC30 Serie Guide De Mise En Route page 69

Exécution de vos blocs fonctionnels de commande de mouvement Chapitre 5
Une fois exécuté, le bloc fonctionnel MC_Home doit apparaître comme illustré. Lorsque SWHome devient False
(faux), les bits Done et Error sont remis à zéro.
Publication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013 57