Rockwell Automation Allen-Bradley 2080-LC30 Serie Guide De Mise En Route page 25

Écriture des programmes de commande de mouvement
Introduction
Dans ce chapitre, vous apprendrez à écrire des programmes de bloc fonctionnel de mouvement qui vous permettront de
commander le profil de mouvement de votre axe.
Sujet
Création du programme Axis_PowerUp
Création du programme de prise d'origine
Création du programme pour MC_MoveRelative
Création du programme pour le bloc fonctionnel MC_MoveAbsolute
Création du programme pour le bloc fonctionnel MC_MoveVelocity
Création du programme pour le bloc fonctionnel MC_TouchProbe
Avant de commencer
Pour en savoir plus sur les blocs fonctionnels de commande de mouvement, reportez-vous à la publication
2080-UM002F-FR-E, « Automates programmables Micro830 et Micro850 – Manuel utilisateur » et à l'aide en ligne
de Connected Components Workbench.
Ce dont vous avez besoin
• Connected Components Workbench version 2 ou ultérieure
• Firmware version 2 et ultérieure pour les automates Micro830
15Publication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013
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Chapitre
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