Chapitre 3
Écriture des programmes de commande de mouvement
3. Dans la fenêtre Instruction
Block Selector (sélecteur de
bloc d'instruction) qui
s'affiche, saisissez le nom
MC_Home dans le champ
d'entrée par défaut pour
accéder à MC_Home.
4. Sélectionnez MC_Home.
Cliquez sur OK. Votre ligne
de logique à relais doit
apparaître comme suit.
5. Créez une deuxième ligne.
Depuis Toolbox (boîte à
outils), sélectionnez Rung
(ligne) et faites-la glisser
dans l'espace sous la
première ligne.
6. Depuis Toolbox (boîte à
outils), sélectionnez Branch
(branche) et faites-la glisser
sur la deuxième ligne.
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Publication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013