Rockwell Automation Allen-Bradley 2080-LC30 Serie Guide De Mise En Route page 7

Présentation de l'exemple de projet
Ces instructions de mise en route permettent aux utilisateurs d'utiliser la fonctionnalité de commande de mouvement
des automates Micro830 et Micro850. Elles utilisent un exemple de programme de simulation pour familiariser
l'utilisateur avec les instructions de commande de mouvement et la configuration des paramètres et du câblage associée.
En particulier, ce projet permet à l'utilisateur d'activer un axe, de prendre son origine, de le déplacer et d'utiliser un
palpeur pour capturer la position actuelle dans un environnement simulé.
Le projet utilise le minimum de composants nécessaires pour utiliser la commande de mouvement. Il ne requiert pas de
servovariateur. La sortie PTO est câblée directement à l'entrée du compteur rapide. Il utilise les entrées du compteur
rapide pour compter la sortie à train d'impulsions (PTO) pour la position actuelle.
Le schéma suivant illustre la manière dont le projet simule la commande de mouvement. Les éléments de ce projet sont
indiqués dans la figure suivante.
PanelView
PanelView
Component
Component
CONSEIL
Le schéma n'indique pas le câblage HSC pour le retour PTO et sert uniquement à des fins de simulation.
Téléchargement du projet de simulation
Vous pouvez aussi télécharger le code du projet de simulation complet à partir du lien suivant :
http://www.rockwellautomation.com/go/scmicro800
Le code téléchargeable comprend un programme PanelView Component (PVc), qui permet à l'utilisateur de facilement
mettre à jour et surveiller différents paramètres d'axe sur un écran PVc.
Si vous choisissez de ne pas utiliser un PanelView Component, utilisez le logiciel Connected Components Workbench
pour basculer les valeurs d'entrée variables et déclencher les instructions de mouvement. La surveillance de l'axe peut
aussi être effectué à l'aide de la fonctionnalité Axis Monitor (surveillance d'axe) du même logiciel.
Pour commencer, vérifiez que votre automate Micro800 prend en charge la commande de mouvement.
viiPublication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013
composant facultatif
Automate
Micro850
Micro850
controller
Sortie de sens
Direction
de rotation
output
Sortie du train
Pulse Train
d'impulsions
Output
Capteur
Home
d'origine
Sensor
Objet en
moving
mouvement
object
Actionneur linéaire simulé
Simulated Linear Actuator
Fin de course
Lower
inférieure
Limit
Premiers pas
Fin de course
Upper
supérieure
Limit
vii