Rockwell Automation Allen-Bradley 2080-LC30 Serie Guide De Mise En Route page 26

Chapitre 3 Écriture des programmes de commande de mouvement
Procédure à suivre
Pour écrire des blocs fonctionnels de commande de mouvement, procédez comme suit.
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Création du programme Axis_PowerUp en page 17
Créez des variables et des valeurs et attribuez-les
au programme Axis_PowerUp en page 19
Création du programme de
prise d'origine en page 21
Créez et attribuez des variables et des valeurs
au bloc fonctionnel MC_Home en page 26
Création du programme pour
MC_MoveRelative en page 28
Créez et attribuez des variables et des valeurs au
bloc fonctionnel MC_MoveRelative en page 30
Création du programme pour le bloc
fonctionnel MC_MoveAbsolute en page 31
Créez et attribuez des variables et des valeurs au
bloc fonctionnel MC_MoveAbsolute en page 34
Création du programme pour le bloc
fonctionnel MC_MoveVelocity en page 36
Créez et attribuez des variables et
des valeurs au bloc fonctionnel
MC_MoveVelocity en page 41
Création du programme pour le bloc
fonctionnel MC_TouchProbe en page 43
Créer et attribuer des variables et des valeurs au
programme Action_TouchProbe en page 47
Publication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013