Rockwell Automation Allen-Bradley 2080-LC30 Serie Guide De Mise En Route page 78

Chapitre 5 Exécution de vos blocs fonctionnels de commande de mouvement
Exécution de MC_MoveVelocity et MC_Halt
Le bloc fonctionnel MC_MoveVelocity commande le déplacement interminable d'un axe selon une vitesse spécifiée
jusqu'à ce que la fin de course matérielle ou logicielle soit atteinte.
La vitesse peut être une valeur signée. Les utilisateurs sont invités à utiliser une vitesse positive.
CONSEIL
L'entrée Direction peut être utilisée pour le bloc fonctionnel MC_MoveVelocity afin de définir le sens
de déplacement (c'est-à-dire, vitesse négative x sens de déplacement négatif = vitesse positive).
Avant l'exécution, le programme MC_MoveVelocity doit apparaître comme illustré.
Pour le bloc MC_MoveVelocity, l'entrée de sens de déplacement peut avor une valeur 1 (sens de
CONSEIL
déplacement positif), 0 (sens de déplacement actuel) ou -1 (sens de déplacement négatif).
Pour les autres valeurs, seul le signe est pris en considération. Par exemple, -3 désigne un sens de
déplacement négatif, +2 désigne un sens de déplacement positif, etc.
Pour le bloc MC_MoveVelocity, le signe résultant de la valeur calculée (vitesse x sens de déplacement)
décide du sens de déplacement du mouvement, si la valeur diffère de 0. Par exemple, si le calcul
vitesse x sens de déplacement = +300, alors le sens de déplacement est positif.
66 Publication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013