Rockwell Automation Allen-Bradley 2080-LC30 Serie Guide De Mise En Route page 49

8. Dans la fenêtre Instruction
Block Selector (sélecteur de
bloc d'instruction) qui
s'affiche, saisissez le nom
MC_MoveVelocity pour
accéder au bloc fonctionnel
MC_MoveVelocity.
Sélectionnez
MC_MoveVelocity. Cliquez
sur OK.
9. Créez une quatrième ligne.
Depuis Toolbox (boîte à
outils), sélectionnez Rung
(ligne) et faites-la glisser
pour la déposer sous la
deuxième ligne.
10. Depuis Toolbox (boîte à
outils), sélectionnez Block
et faites-le glisser pour le
déposer sur la quatrième
ligne.
Publication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013
Écriture des programmes de commande de mouvement
Votre troisième ligne doit apparaître comme suit :
Chapitre 3
39