Rockwell Automation Allen-Bradley 2080-LC30 Serie Guide De Mise En Route page 63

Exécution de vos blocs fonctionnels de commande de
mouvement
Introduction
Dans ce chapitre, vous apprendrez à utiliser les différents blocs fonctionnels de mouvement pour commander le
mouvement et le sens de rotation de l'axe. À la fin de ce chapitre, vous devriez être familiarisé avec les blocs fonctionnels
de mouvement et leur mode de fonctionnement.
Sujet
Mise sous tension de l'axe de mouvement
Exécution de MC_Home
Exécution de MC_MoveRelative
Exécution de MC_MoveAbsolute
Exécution de MC_MoveVelocity et MC_Halt
Exécution de MC_TouchProbe
Avant de commencer
Familiarisez-vous avec les blocs fonctionnels de commande de mouvement en vous reportant à la publication
2080-UM002F-FR-E, « Automates programmables Micro830 et Micro850 – Manuel utilisateur » et/ou à l'aide en
ligne de Connected Components Workbench.
Ce dont vous avez besoin
• Connected Components Workbench version 2 ou ultérieure
• Firmware version 2 et ultérieure pour les automates Micro830
51Publication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013
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Chapitre
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