3. Sur la deuxième ligne,
attribuez les variables
comme illustré ci-dessous.
4. Sur la troisième ligne,
attribuez les variables
comme illustré ci-dessous.
5. Sur la quatrième ligne,
attribuez les variables
comme illustré ci-dessous.
Publication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013
Écriture des programmes de commande de mouvement
Chapitre 3
27