Chapitre 4
Câblage de l'automate pour la commande de mouvement
Câblage de l'automate
Câblez l'automate en suivant la configuration de câblage illustrée dans le dessin et le tableau ci-après.
COM0
1
+DC24
1
Voie
Nom de variable
d'entrée
logique dans le
logiciel
2
_IO_EM_DI_00
3
_IO_EM_DI_01
4
_IO_EM_DI_02
5
_IO_EM_DI_03
6
_IO_EM_DI_04
7
_IO_EM_DI_05
8
_IO_EM_DI_06
9
_IO_EM_DI_07
11
_IO_EM_DI_08
12
_IO_EM_DI_09
13
_IO_EM_DI_10
50
Bornier d'entrée
I-01
I-03
2
3
4
5
6
I-00
I-02
I-04
+CM0
O-01
2
3
4
5
6
-DC24
O-00
-CM0
Bornier de sortie
Description
Limit_L (fin de course gauche)
Limit_R (fin de course droit)
Home (origine)
Probe (capteur)
PTO0-IN (entrée PTO0)
DIR0-IN (entrée sens 0)
DriverReady (var. prêt)
I-05
I-07
I-08
7
8
9
10
11
I-06
COM1
+CM1
O-03
O-05
7
8
9
10
11
O-02
O-04
Voie de
Nom de variable
sortie
logique dans le
logiciel
4
_IO_EM_DO_00
5
_IO_EM_DO_01
8
_IO_EM_DO_02
9
_IO_EM_DO_03
10
_IO_EM_DO_04
11
_IO_EM_DO_05
12
_IO_EM_DO_06
13
_IO_EM_DO_07
14
_IO_EM_DO_08
15
_IO_EM_DO_09
I-10
I-12
12
13
14
15
16
I-09
I-11
I-13
O-07
O-09
12
13
14
15
16
O-06
O-08
-CM1
Description
PTO0
DIR0 (sens 0)
Driver Ready Sensor
(capteur var. prêt)
Touch Probe Sensor
(capteur position)
Drive Enable
(activation variateur)
Home sensor (capteur
d'origine)
L Limit Sensor (fin de
course gauche)
R Limit Sensor (fin de
course droit)
Publication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013