Rockwell Automation Allen-Bradley 2080-LC30 Serie Guide De Mise En Route page 44

Chapitre 3 Écriture des programmes de commande de mouvement
9. Dans la fenêtre Instruction
Block Selector (sélecteur de
bloc d'instruction) qui
s'affiche, saisissez le nom
MC_MoveAbsolute pour
accéder au bloc fonctionnel
MC_MoveAbsolute.
Sélectionnez
MC_MoveAbsolute.
Cliquez sur OK. Votre
troisième ligne doit
apparaître comme illustré à
l'image.
Créez et attribuez des variables et des valeurs au bloc fonctionnel
MC_MoveAbsolute
1. Créez les variables globales
suivantes avec les types de
données et les valeurs
initiales indiqués.
2. Sur la première ligne,
attribuez les variables
comme illustré.
34 Publication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013