Rockwell Automation Allen-Bradley 2080-LC30 Serie Guide De Mise En Route page 51

Créez et attribuez des variables et des valeurs au bloc fonctionnel MC_MoveVelocity
1. Créez les variables globales
suivantes avec les types de
données et les valeurs
initiales indiqués.
2. Sur la première ligne,
attribuez les variables
comme illustré à l'image
suivante.
3. Sur la deuxième ligne,
attribuez les variables
comme illustré.
Publication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013
Écriture des programmes de commande de mouvement Chapitre 3
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