Rockwell Automation Allen-Bradley 2080-LC30 Serie Guide De Mise En Route page 68

Chapitre 5 Exécution de vos blocs fonctionnels de commande de mouvement
Le bloc fonctionnel MC_Home doit apparaître initialement comme suit.
1. Mettre l'entrée de la variable
SWHome sur True (vraie)
pour déclencher le bloc
fonctionnel MC_Home.
Lorsque la séquence de prise
d'origine se termine sans
erreur, la sortie Done
(terminé) sera True (vraie)
et la position d'origine sera
110 mm.
(Le capteur d'origine est en
position 100 mm et la
largeur d'impulsion est de
10 mm.)
56 Publication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013