Rockwell Automation Allen-Bradley 2080-LC30 Serie Guide De Mise En Route page 70

Chapitre 5 Exécution de vos blocs fonctionnels de commande de mouvement
Exécution de MC_MoveRelative
Le bloc fonctionnel MC_MoveRelative commande un axe sur une distance spécifiée par rapport à sa position au
moment de l'exécution.
Fin de
Lower
Capteur
course Home
Left
d'origine
négatif Sensor
Limit
Dans cette section, vous utiliserez le bloc fonctionnel MC_MoveRelative pour déplacer votre axe dans un sens positif
ou négatif. L'état initial de votre programme MC_MoveRelative (c'est-à-dire, avant l'exécution) est illustré ci-dessous.
Avant l'exécution, la valeur des entrées Distance, Velocity, Acceleration, Jerk, Deceleration et BufferMode est 0.
Exécution est False (faux) puisque l'application n'a pas encore été exécutée. Les sorties telles que Done, Busy, Active,
CommandAborted et Error sont False (fausses).
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L'axe se déplace de 200 mm par rapport à sa position actuelle
The axis moves 200 mm relative to the current position.
Fin de
Upper
course
Right
positif
Limit
Publication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013