Chapitre 3
Écriture des programmes de commande de mouvement
12. Dans la fenêtre Instruction
Block Selector (sélecteur de
bloc d'instruction) qui
s'affiche, saisissez le nom
R_TRIG pour accéder au
bloc fonctionnel R_TRIG.
Sélectionnez R_TRIG.
Cliquez sur OK.
13. Depuis Toolbox (boîte à
outils), sélectionnez Block
et faites-le glisser pour le
déposer sur la quatrième
ligne.
14. Dans la fenêtre Instruction
Block Selector (sélecteur de
bloc d'instruction) qui
s'affiche, saisissez le nom 1
gain pour accéder au bloc
fonctionnel 1 gain.
Sélectionnez 1 gain. Cliquez
sur OK.
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Votre quatrième ligne doit apparaître comme suit.
Publication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013