16. Dans la fenêtre Instruction
Block Selector (sélecteur de
bloc d'instruction) qui
s'affiche, saisissez le nom
TON pour accéder au bloc
fonctionnel TON.
Sélectionnez TON. Cliquez
sur OK.
17. Depuis Toolbox (boîte à
outils), sélectionnez Block
et faites-le glisser sur la
branche de la quatrième
ligne, comme illustré.
18. Dans la fenêtre Instruction
Block Selector (sélecteur de
bloc d'instruction) qui
s'affiche, saisissez le nom
R_TRIG pour accéder au
bloc fonctionnel R_TRIG.
Sélectionnez R_TRIG.
Cliquez sur OK.
Publication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013
Écriture des programmes de commande de mouvement
Chapitre 3
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