Rockwell Automation Allen-Bradley 2080-LC30 Serie Guide De Mise En Route page 36

Chapitre 3 Écriture des programmes de commande de mouvement
19. Depuis Toolbox (boîte à
outils), sélectionnez Reset
Coil (RAZ bobine) et
faites-le glisser sur la
quatrième ligne, comme
illustré.
Créez et attribuez des variables et des valeurs au bloc fonctionnel MC_Home
1. Créez les variables globales
suivantes avec les types de
données et les valeurs
initiales indiqués, le cas
échéant, comme illustré
dans le tableau.
2. Sur la première ligne,
attribuez les variables pour
les éléments du bloc
fonctionnel MC_Home,
comme illustré.
26
Nom de la variable
SWHome (origine logicielle)
HomeSetPos (définir pos. origine) Real
BFMD
t#1ms
Simulator.AxisHomed (axe
simulateur à l'origine)
SWrstEncoder (RAZ logicielle
codeur)
Type de Valeur initiale
données
BOOL
110
SInt
time
BOOL
BOOL
Publication 2080-QS001A-FR-E - Janvier 2013