Table des Matières
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Introduction
Sommaire
Sommaire .................................................................................................................................. 2
1 Introduction ........................................................................................................................ 5
1.1 Remarque importante relative à la sécurité ...............................................................5
1.2 Portée du manuel .........................................................................................................5
1.3 Convention de nom ......................................................................................................5
1.4 Comment lire le manuel ...............................................................................................6
2 Sécurité ............................................................................................................................... 7
2.1 Utilisation prévue .........................................................................................................7
2.2 Consignes générales de sécurité .................................................................................8
2.3 Évaluation des risques..................................................................................................9
2.4 Sécurité environnementale..........................................................................................9
2.5 Fonction de sécurité PLd CAT3 ..................................................................................10
3 Installation ........................................................................................................................ 11
3.1 Vue d'ensemble ..........................................................................................................11
3.2 Montage......................................................................................................................11
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.3 Câblage .......................................................................................................................21
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.4 Configuration du logiciel............................................................................................24
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
4 Fonctionnement ............................................................................................................... 31
4.1 Vue d'ensemble ..........................................................................................................31
4.2 Composants 3FG15 ....................................................................................................33
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
4.3 Composants Gecko .....................................................................................................37
4.3.1
4.3.2
4.3.3
Adaptateurs....................................................................................................11
Options du Quick Changer .............................................................................12
Outils ..............................................................................................................14
Câble de données d'outil ...............................................................................21
Câble Ethernet ...............................................................................................23
Alimentation électrique .................................................................................23
Composant Import .........................................................................................24
Réglage des paramètres réseau du robot.....................................................27
Configuration des boutons du préhenseur ...................................................28
Configuration de TCP pour les composants..................................................28
Gripper_OR_3FG_100_GRIP...........................................................................33
Gripper_OR_3FG_100_RELEASE ....................................................................35
Gripper_OR_D13FG_100_CONFIG .................................................................35
Gripper_OR_D13FG_100_GRIP ......................................................................35
Gripper_OR_D13FG_100_RELEASE ...............................................................35
Gripper_OR_D23FG_100_GRIP ......................................................................36
Gripper_OR_D23FG_100_RELEASE ...............................................................36
Gripper_OR_Gecko_110_GRIP .......................................................................37
Gripper_OR_Gecko_110_RELEASE ................................................................37
Gripper_OR_Gecko_110_DistanceRead ........................................................37
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