OnRobot 3FG15 Manuel De L'utilisateur page 53

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Options logicielles supplémentaires
• Position du coussinet- Les coussinets sont Entrée ou Sortie (sortie signifie prêt pour la
préhension)
• Pièce détectée - la limite de la force de précharge définie est atteinte et la distance de
l'objet est < 18 mm
• Occupé - les coussinets se déplacent
Il est possible de contrôler les coussinets en cliquant sur les boutons Sortie et Entrée.
La valeur Seuil de précharge peut être modifiée si une force de précharge plus importante est
exercée pour une bonne préhension.
Cette valeur ne sert qu'à générer un signal Pièce détectée correct.
NOTE :
Seuil de précharge la valeur réglée sur cette page n'est pas
enregistrée en permanence et elle est rétablie à la valeur par
défaut (90N) en réinitialisant l'alimentation.
Si une pièce est détectée et que l'objet se trouve à > 18 mm (la pièce est perdue) AVANT que
les coussinets ne soient réglés sur IN (relâchement normal) l'avertissement Coussinets usés
s'affiche dans l'onglet Information sur le dispositif.
Pour réinitialiser l'avertissement :
• cliquez sur le bouton Réinitialiser les erreurs
• ou cliquez sur le bouton Sortie.
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