Table des Matières
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Options logicielles supplémentaires
3FG15
L'état du préhenseur peut être le suivant :
• Occupé - le préhenseur est en mouvement
• Préhension détectée - le préhenseur a détecté une pièce de travail
• Force de préhension détectée - le préhenseur a appliqué la force cible à une pièce de
travail. Cela active aussi un frein. Plus d'info dans la section
à la page 94.
Le préhenseur peut être commandé dans deux modes :
Mouvement des doigts et force
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