OnRobot 3FG15 Manuel De L'utilisateur page 123

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Spécification du matériel
Quand les quatre bras sont ajustés aux angles choisis, il est conseillé d'ajouter les autocollants
fléchés qui les accompagnent. Cela permet de facilement réaligner les pièces de travail et d'en
changer.
Charge utile
La capacité de levage des préhenseurs VG dépend essentiellement des paramètres suivants :
• Coupes à vide
• Dépression
• Débit d'air
Coupes à vide
Il est essentiel de choisir les bonnes coupes à vide pour votre application. Les préhenseurs VG
sont fournis avec des coupes à vide en silicone 15, 30 et 40 mm communes (voir le tableau ci-
dessous) convenant aux surfaces dures et planes, mais pas aux surfaces irr égulières. Elle
peuvent laisser de microscopiques traces de silicone sur la pièce de travail pouvant
ultérieurement causer des problèmes avec certains types de processus de peinture.
B
A
6 Nm
123

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