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Fonctionnement
4.8 Composants VG10 / VGC10
Quick Changer
HEX-E/H QC
4.8.1 Gripper_OR_VG10_110_GRIP
Applique la quantité de vide choisie sur un côté spécifique du préhenseur.
Ce composant comporte deux paramètres :
• Target vacuum A : Le vide cible en [%] du côté A du préhenseur. Une valeur de 0 ouvre
la vanne dans le préhenseur et libère tout le vide de ce côté.
• Target vacuum B : Le vide cible en [%] du côté B du préhenseur. Une valeur de 0 ouvre
la vanne dans le préhenseur et libère tout le vide de ce côté.
• No grip timeout : Temps d'attente en [ms] jusqu'à ce que le composant revienne sans
aucune préhension détectée.
La sortie a deux portes :
• Part gripped : Le préhenseur a atteint le niveau de vide désiré et la pièce est fixée au
préhenseur.
• Timeout : Le préhenseur n'a pas pu atteindre le niveau de vide désiré (pas de pièce ou de
contact partiel) dans les délais spécifiés par No grip timeout.
Ce composant n'enregistre aucune variable globale.
4.8.2 Gripper_OR_VG10_110_RELEASE
Libère le vide du côté choisi du préhenseur.
Ce composant comporte deux paramètres :
• Release A : Variable booléenne, si elle est réglée sur true, le vide de la face A sera
relâché.
• Release B : Variable booléenne, si elle est réglée sur true, le vide de la face B sera
relâché.
La sortie a une seule porte et le composant revient toujours sur cette branche.
Ce composant n'enregistre aucune variable globale.
Dual Quick
Changer
Ces composants peuvent être utilisés avec l'option de montage Dual Quick Changer.
1 - Côté principal
4.8.3 Gripper_OR_D1VG10_110_GRIP
4.8.4 Gripper_OR_D1VG10_110_RELEASE
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