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Spécification du matériel
Dépression
Le vide se définit comme le pourcentage de dépression absolue obtenu par rapport à la
pression atmosphérique, i.e. :
%
de
Bar
dépression
0,00 rel.
0 %
1,01 abs.
0,20 rel.
20 %
0,81 abs.
0,41 rel.
40 %
0,61 abs.
0,61 rel.
60 %
0,41 abs.
0,81 rel.
80 %
0,20 abs.
La dépression en kPa est la dépression cible. La pompe tourne à plein régime jusqu'à atteindre
la dépression cible, puis elle ralentit selon les besoins pour maintenir cette dépression.
La pression atmosphérique varie selon la météo, la température et l'altitude. Les préhenseurs
VG compensent automatiquement les altitudes jusqu'à 2 km, où la pression est d'environ 80 %
celle au niveau de la mer.
Débit d'air
Le débit d'air est la quantité d'air devant être pompé pour maintenir la dépression cible. Un
système complètement étanche ne possède pas de débit d'air, alors que les applications réelles
présentent de petites fuites d'air de deux différentes sources :
• Fuite de lèvres de coupes à vide
• Fuite de pièces de travail
La moindre fuite d'une coupe à vide peut être difficile à déceler (voir l'image ci-dessous).
Une fuite de pièces de travail peut être encore plus difficiles à identifier. Ce qui peut paraître
totalement étanche peut ne pas l'être du tout. Exemple typique : boîtes en carton brut. La fine
couche extérieure demande souvent un débit d'air important pour créer une différence de
pression (voir la figure ci-dessous).
Par conséquent, les utilisateurs doivent savoir ce qui suit :
kPa
inHg
Utilisation typique pour
0,00 rel.
0,0
rel.
101,3
Pas de vide / Pas de capacité de levage
29,9 abs.
abs.
20,3 rel.
6,0
rel.
23,9 abs. Carton et plastiques fins
81,1 abs.
40,5 rel.
12,0 rel.
Pièces de travail légères et longue durée de vie
60,8 abs.
18,0 abs.
des ventouses
60,8 rel.
18,0 rel.
12,0 abs. Pièces de travail lourdes et préhensions fortes
40,5 abs.
81,1 rel.
23,9 rel.
Dépression max. Pas recommandé
20,3 abs.
6,0 abs.
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