Table des Matières
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Fonctionnement
• TargetWidth : Définit la largeur cible du préhenseur.
La sortie a trois portes :
• Success : Relâchement terminé
• Fail : Le préhenseur est à l'état d'erreur.
• Timeout : La fonction de préhension ne s'est pas terminée dans la limite de temps
Ce composant n'enregistre aucune variable globale.
Dual Quick
Changer
Ces composants peuvent être utilisés avec l'option de montage Dual Quick Changer.
1 - Côté principal
4.7.4 Gripper_OR_D1SG_100_INIT
4.7.5 Gripper_OR_D1SG_100_GRIP
4.7.6 Gripper_OR_D1SG_100_RELEASE
2 - Côté secondaire
4.7.7 Gripper_OR_D2SG_100_INIT
4.7.8 Gripper_OR_D2SG_100_GRIP
4.7.9 Gripper_OR_D2SG_100_RELEASE
Les composants fonctionnent exactement de la même manière que les composants individuels
ci-dessus.
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