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Options logicielles supplémentaires
Gecko
Le tableau ci-dessous donne un aperçu des registres MODBUS disponibles dans le préhenseur
Gecko.
Tous les registres inscriptibles sont accessibles à l'aide des codes de fonction 6, 16 ou 23 tandis
que tous les registres lisibles sont accessibles à l'aide des codes de fonction 3 ou 23.
Adresse
Registre
0
0x0000 Contrôle de coussinet
4
0x0004 Seuil de force de précharge Lecture + écriture
256 0x0100 Pièce détectée
257 0x0101 Coussinets usés
260 0x0104 Occupé
261 0x0105 Force de précharge réelle
262 0x0106 Plage ultrasonique réelle
263 0x0107 Position du coussinet
0 (0x0000) Contrôle de coussinet (Lecture + Écriture)
Contrôle la position du coussinet.
Valeur
0x0000
0x0001
4 (0x0004) Seuil de force de précharge (Lecture + Écriture)
Définit le seuil pour le signal de force de précharge (préchargé). Les options disponibles sont :
Valeur
0x0000
0x0001
0x0002
256 (0x0100) Pièce détectée (Lecture seule)
Lit une valeur élevée (0x0001) lorsque les coussinets sont sortis, la force de précharge
préréglée a été atteinte et la plage ultrasonique réelle est inférieure à 18 mm, sinon basse
(0x0000). Elle est effacée lorsque les coussinets sont tirés vers l'INTÉRIEUR.
257 (0x0101) Coussinets usés (Lecture seule)
Indique Haut (0x0001) quand les coussinets doivent être remplacés.
260 (0x0104) Occupé (Lecture seule)
Lit une valeur élevée (0x0001) lorsque les coussinets sont en mouvement, sinon lit une valeur
basse (0x0000).
261 (0x0105) Force de précharge réelle (Lecture seule)
Indique la force de précharge réelle en 1/100 N.
Description
Tirer les coussinets vers l'intérieur
Pousser les coussinets vers l'extérieur
Description
50 N
90 N
120 N (par défaut)
Accès
Lecture + écriture
Lecture seule
Lecture seule
Lecture seule
Lecture seule
Lecture seule
Lecture seule
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