OnRobot 3FG15 Manuel De L'utilisateur page 81

Masquer les pouces Voir aussi pour 3FG15:
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Options logicielles supplémentaires
Erreur de
6
sécurité
10-16
Réservé
275 (0x0113) Largeur réelle avec décalage (Lecture seule)
Indique la largeur actuelle entre les doigts de préhenseur en 1/10e de millimètre. Le réglage
du décalage du bout des doigts est pris en compte.
1031 (0x0407) Réglage du décalage du bout des doigts (Lecture seule)
Ce champ règle le décalage du bout du doigt sur 1/10 mm. Un nombre positif signifie un
décalage vers l'intérieur (diminue la capacité de fermeture du préhenseur).
Haut (1) lorsque l'interrupteur de sécurité est mis sous
tension et qu'il est enfoncé.
Pas utilisé
81

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