Table des Matières
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Options logicielles supplémentaires
Sélectionnez le type d'outil
• Outil actuel - affiche l'outil SG actuellement sélectionné. Sélectionnez l'outil SG souhaité
en cliquant le bouton radio adjacent.
• Cliquez sur Initialiser pour initialiser l'outil SG sélectionné
Définir le mode de préhension et la largeur
La vitesse de préhension par défaut est définie comme Préhension douce, la vitesse de
préhension diminue à 12,5 mm avant la largeur cible spécifiée. Par conséquent la préhension
est plus douce par rapport à des réglages de préhension normale.
Le préhenseur peut être contrôlé en ajustant le curseur Largeur cible, cela contrôle
immédiatement le préhenseur.
• Largeur actuelle - affiche la largeur actuelle du préhenseur.
• Bouton Arrêter - arrête la procédure en cours.
• Bouton Point initial - déplace le préhenseur à sa position initiale.
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