OnRobot 3FG15 Manuel De L'utilisateur page 87

Options logicielles supplémentaires
VG10 / VGC10
Le tableau ci-dessous offre une vue d'ensemble des registres MODBUS disponibles dans les
préhenseurs VG.
Tous les registres inscriptibles sont accessibles à l'aide des codes de fonction 6, 16 ou 23 tandis
que tous les registres lisibles sont accessibles à l'aide des codes de fonction 3 ou 23.
Adresse Registre
0 0x0000 Contrôle de canal A
1 0x0001 Contrôle de canal B
2 0x0002 Limite de courant
Dépression actuelle de canal
258 0x0102
A
Dépression actuelle de canal
259 0x0103
B
0 (0x0000) Contrôle de canal A (Lecture + Écriture)
Ce registre permet de contrôler le canal A. Il est séparé en deux champs de 8 bits :
Bits 15-8
Mode de
contrôle
Le champ Mode de contrôle doit contenir l'une de ces trois valeurs :
Valeur Nom
0
(0x00) Relâcher
1 (0x01) Saisir
2 (0x02) Inactif
Le champ Dépression cible définit le niveau de dépression à établir et maintenir par le canal. Il
n'est utilisé que quand le mode de contrôle est 1 (0x01) / Saisir. La dépression cible doit être
fournie en % de dépression. Elle ne doit pas dépasser 80.
Exemples :
Régler la valeur de registre 0 (0x0000) commande au VG de relâcher la pièce de travail.
Régler la valeur de registre 276 (0x0114) commande au VG de saisir à 20 % de dépression.
Régler la valeur de registre 296 (0x0128) commande au VG de saisir à 40 % de dépression.
Régler la valeur de registre 331 (0x014B) commande au VG saisir à 75 % de dépression.
Régler la valeur de registre 512 (0x0200) commande au VG de mettre le canal en veille.
1 (0x0001) Contrôle de canal B (Lecture + Écriture)
Comme pour le canal A ci-dessus.
Bits 7-0
Dépression
cible
Description
Commande le canal pour relâcher toute pièce de travail et arrêter
la pompe, si ce n'est pas requis par l'autre canal.
Commande le canal pour accumuler et maintenir la dépression sur
ce canal.
Commande le canal pour ni relâcher ni saisir. Des pièces de travail
peuvent « coller » au canal si elles sont physiquement pressées
contre ses coupes à vide, mais le VG utilisera un peu moins de
puissance.
Accès
Lecture + écriture
Lecture + écriture
Lecture + écriture
Lecture seule
Lecture seule
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