Table des Matières
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Spécification du matériel
Bout de doigts
Les bouts de doigts fournis sont répertoriés ci-dessous. Des bouts de doigts différents offriront
différentes
Force de
• Ø10 mm en acier
• Ø13 mm en acier
• Ø13,5 mm en silicone
• Ø16,5 mm en silicone
Si des bouts de doigts personnalisés sont requis, ils peuvent être configurés pour s'adapter aux
doigts du préhenseur selon les dimensions (mm) [pouce] indiquées ci-dessous : Les vis requises
sont de M4x8 mm :
Dans le graphique ci-dessous, la charge utile maximum autorisée pour un bout de doigt
personnalisé donné, une longueur est indiquée.
10
8
6
4
2
0
25
30
préhension
s below
Fingertip Lenght vs Max Payload
35
40
45
50
Fingertip Length (mm)
et différents
Diamètre de
55
60
65
70
préhension
.
s below
Longue
ur
75
92
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