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Spécification du matériel
HEX-E QC
Propriétés générales
Capacité nominale (CN)
Déformation à axe unique à CN
(type)
Surcharge d'axe unique
Bruit du signal* (type)
Résolution sans bruit (type)
Non-linéarité à grande échelle
Hystérèse (mesurée sur l'axe Fz,
type)
Diaphonie (type)
Classification IP
Dimensions (H x l x L)
Poids (avec plaques d'adaptation
intégrées)
* Le bruit du signal est défini comme étant l'écart-type (1 σ) d'un signal sans charge d'une
seconde type.
Conditions de fonctionnement
Alimentation électrique
Consommation électrique
Température de fonctionnement
Humidité relative (sans condensation)
MTBF calculé (temps de fonctionnement
moyen entre les pannes)
Chargement complexe
Durant le chargement d'axe unique, le capteur peut fonctionner jusqu'à sa capacité nominale.
Au-dessus de la capacité nominale, le relevé est inexact et invalide.
Durant le chargement complexe (quand plus d'un axe est chargé), les capacités nominales sont
réduites. Les schémas suivants illustrent des scénarios de chargement complexe.
Capteur force-couple sur 6 axes
Fxy
Fz
200
200
±1,7
±0,3
±0,067
±0,011
500
500
0,035
0,15
0,2
0,8
< 2
< 2
< 2
< 2
< 5
< 5
67
50 x 71 x 93
1,97 x 2,79 x 3,66
0,347
0,76
Minimum
7
-
0
32
0
30 000
Txy
Tz
10
6,5
±2,5
±5
±2,5
±5
500
500
0,002
0,001
0,01
0,002
< 2
< 2
< 2
< 2
< 5
< 5
Type
Maximum
-
24
-
0,8
-
55
-
131
-
95
-
-
Unité
[N] [Nm]
[mm] [°]
[pouce] [°]
[%]
[N] [Nm]
[N] [Nm]
[%]
[%]
[%]
[mm]
[pouce]
[kg]
[lb]
Unité
[V]
[W]
[°C]
[°F]
[%]
[Heures]
99
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