Table des Matières
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Options logicielles supplémentaires
263 (0x0107) Ty (G) (Lecture seule)
La valeur de couple du capteur de doigt gauche autour de l'axe Y (dans le système de
coordonnées de capteur) en 1/100 N. La valeur est un INT signé.
264 (0x0108) Tz (G) (Lecture seule)
La valeur de couple du capteur de doigt gauche autour de l'axe Z (dans le système de
coordonnées de capteur) en 1/100 N. La valeur est un INT signé.
266 (0x010A) État (D) (Lecture seule)
Comme pour le côté gauche ci-dessus.
268 (0x010C) Fx (D) (Lecture seule)
Comme pour le côté gauche ci-dessus.
269 (0x010D) Fy (D) (Lecture seule)
Comme pour le côté gauche ci-dessus.
270 (0x010E) Fz (D) (Lecture seule)
Comme pour le côté gauche ci-dessus.
271 (0x010F) Tx (D) (Lecture seule)
Comme pour le côté gauche ci-dessus.
272 (0x0110) Ty (D) (Lecture seule)
Comme pour le côté gauche ci-dessus.
273 (0x0111) Tz (D) (Lecture seule)
Comme pour le côté gauche ci-dessus.
274 (0x0112) État de proximité (G) (Lecture seule)
Indique Bas (0x0000) quand il n'y a pas d'erreur avec le capteur de proximité gauche.
275 (0x0113) Valeur de proximité (G) (Lecture seule)
Lit la distance actuelle du capteur de proximité gauche en 1/10 mm. La valeur est un INT signé.
277 (0x0115) État de proximité (D) (Lecture seule)
Comme pour le côté gauche ci-dessus.
278 (0x0116) Valeur de proximité (D) (Lecture seule)
Comme pour le côté gauche ci-dessus.
280 (0x0118) Largeur de préhenseur réelle (Lecture seule)
Indique la largeur actuelle entre les doigts de préhenseur en 1/10e de millimètre. Veuillez noter
que la largeur doit être fournie sans décalage du bout des doigts, car elle est mesurée entre
l'intérieur des doigts en aluminium.
281 (0x0119) Préhenseur occupé (Lecture seule)
Haut (1) lorsqu'un mouvement est en cours, bas (0) lorsqu'il n'y a pas de mouvement. Le
préhenseur n'acceptera de nouvelles commandes que lorsque ce drapeau sera bas.
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