OnRobot 3FG15 Manuel De L'utilisateur page 163

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Maintenance
Gecko
Les coussinets du Gecko Gripper sont fabriqués à partir d'un silicone coulé de précision ou d'un
film de polyuréthane avec une microstructure du Gecko. Le contact avec des objets tranchants
peut endommager la surface du coussinet et altérer son fonctionnement. La performance du
Gecko Gripper est optimale lorsque les coussinets sont propres et secs. Les coussinets peuvent
accumuler de la poussière, il est donc préférable d'utiliser le préhenseur Gecko dans un
environnement propre et/ou d'établir un programme de nettoyage de routine.
Pièce
Nettoyage
des
coussinets
Usure
des
coussinets
Remplacement des coussinets du préhenseur
Les coussinets du Gecko Gripper sont conçus pour durer 200 000 à 300 000 cycles dans des
conditions normales de fonctionnement. Si les coussinets ne semblent pas bien saisir, malgré
un nettoyage de routine (voir le tableau à la page précédente), nous vous recommandons de
remplacer entièrement les coussinets du préhenseur.
Pour ce faire, utilisez l'outil de démontage des coussinets fourni.
Étape 1 :
Déplacez les coussinets du préhenseur à la position extrudée maximale de sorte
que les coussinets soient exposées/visibles au maximum.
Description de la maintenance
Nettoyage de routine :
Station de nettoyage
Remplacement en raison de l'usure
Fréquence
En fonction des conditions de
fonctionnement. Les directives
sont :
Consultez le Guide d'utilisation de
la station de nettoyage
150 000 – 200 000 pour une
opération de précharge ÉLEVÉE
200 000 – 250 000 pour une
opération de précharge BASSE
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