Composants Gecko; Gripper_Or_Gecko_110_Grip; Gripper_Or_Gecko_110_Release; Gripper_Or_Gecko_110_Distanceread - OnRobot 3FG15 Manuel De L'utilisateur

Fonctionnement

4.3 Composants Gecko

Quick Changer
HEX-E/H QC

4.3.1 Gripper_OR_Gecko_110_GRIP

Extrait les coussinets du préhenseur Gecko.

4.3.2 Gripper_OR_Gecko_110_RELEASE

Pousse les coussinets du préhenseur Gecko vers l'intérieur.

4.3.3 Gripper_OR_Gecko_110_DistanceRead

Renvoie la valeur mesurée du capteur de distance à ultrasons comme variable globale
g_Gripper_OR_Gecko_DistanceValue.
Dual Quick
Changer
Ces composants peuvent être utilisés avec l'option de montage Dual Quick Changer.
NOTE :
Pour le préhenseur Gecko, n'utilisez que les 2 côtés secondaires du Dual
Quick Changer.

4.3.4 Gripper_OR_D2Gecko_110_GRIP

4.3.5 Gripper_OR_D2Gecko_110_RELEASE

4.3.6 Gripper_OR_D2Gecko_110_DistanceRead

Les composants fonctionnent exactement de la même manière que les composants individuels
ci-dessus.
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