Index
Sous-
index
2002h
0
PO2
2003h
0
PO3
2004h
0
PO4
2010h
0
Control command register
2011h
0
Speed reference (RPM)
2012h
0
Speed reference (percentage)
2013h
0
Torque reference
2014h
0
User ramp reference
2015h
0
Fieldbus PID reference
2016h
0
Fieldbus analog output 1
2017h
0
Fieldbus analog output 2
2100h
0
Reserved / no function
2101h
0
PI1
2102h
0
PI2
2103h
0
PI3
2104h
0
PI4
2110h
0
Drive status register
2111h
0
Speed reference (RPM)
2112h
0
Speed reference (percentage)
2113h
0
Motor current
2114h
0
Motor torque
2115h
0
Motor power
2116h
0
Inverter temperature
2117h
0
DC bus value
2118h
0
Analog input 1
2119h
0
Analog input 2
211Ah
0
Digital input & output status
211Bh
0
Analog output 1
211Ch
0
Analog output 2
2121h
0
Scope channel 1
2122h
0
Scope channel 2
2123h
0
Scope channel 3
2124h
0
Scope channel 4
1)
2AF8h
0
SBus Parameter Startindex
...
0
SBus Parameter
2C6F
0
SBus Parameter Endindex
1) Les objets 2AF8h à 2C6EF correspondent aux paramètres SBus index 11000d à 11375d. Certains d'entre-eux sont uniquement li-
sibles.
13.4.9
Objets Emergency Code
voir le chapitre "liste de défauts" (→ 2 213).
Objets spécifiques au fabricant
Fonction
Accès
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO
RO / RW -
RW
Type
PDO
Map
Integer 16
Y
Configuré par P5-09
Integer 16
Y
Configuré par P5-10
Integer 16
Y
Configuré par P5-11
Unsigned 16
Y
Integer 16
Y
1 = 0.2 RPM
Integer 16
Y
4000HEX = 100 % P1-01
Integer 16
Y
1000DEC = 100 %
Unsigned 16
Y
1 = 1 ms (Reference to 50 Hz)
Integer 16
Y
1000HEX = 100 %
Integer 16
Y
1000HEX = 100 %
Integer 16
Y
1000HEX = 100 %
Unsigned 16
Y
Lu comme 0
Integer 16
Y
Défini comme état
Integer 16
Y
Configuré par P5-12
Integer 16
Y
Configuré par P5-13
Integer 16
Y
Configuré par P5-14
Unsigned 16
Y
Integer 16
Y
1 = 0.2 RPM
Integer 16
Y
4000HEX = 100 % P1-01
Integer 16
Y
1000DEC = Courant nominal variateur
Integer 16
Y
1000DEC = Couple nominal moteur
Unsigned 16
Y
1000DEC = Puissance nominale variateur
Integer 16
Y
1DEC = 0.01 °C
Integer 16
Y
1DEC = 1 V
Integer 16
Y
1000HEX = Plage totale
Integer 16
Y
1000HEX = plage totale
Unsigned 16
Y
LB= Input, HB = Output
Integer 16
Y
Integer 16
Y
Unsigned 16
Y
Unsigned 16
Y
Unsigned 16
Y
Unsigned 16
Y
-
N
11000d
N
...
-
N
11375d
Manuel produit – MOVITRAC
Mode bus de terrain
CANopen
Remarque
®
LTP-B
13
235