Sew Eurodrive MOVITRAC LTP B Guide D'exploitation
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Systèmes d'entraînement \ Systèmes d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Notice d'exploitation
®
MOVITRAC
LTP B
Version 06/2012
19440421 / FR

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Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVITRAC LTP B

  • Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Notice d’exploitation ® MOVITRAC LTP B Version 06/2012 19440421 / FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Sommaire Remarques importantes ..................5 Utilisation de la documentation ..............5 Structure des consignes de sécurité ............5 Recours en cas de défectuosité ..............7 Exclusion de la responsabilité ..............7 Mention concernant les droits d'auteur ............7 Noms de produit et marques ..............7 Consignes de sécurité...
  • Page 4 Sommaire Logiciel ......................101 Pilotage via Modbus ................101 Caractéristiques techniques du MOVITRAC® LTP B ......... 104 10.1 Conformité ..................... 104 10.2 Conditions environnantes ..............104 10.3 Puissance et courant ................104 Répertoire d'adresses ..................114 Index ........................ 126 Notice d’exploitation MOVITRAC® LTP B...

  • Page 5: Remarques Importantes

    Remarques importantes Utilisation de la documentation Remarques importantes MOVITRAC¬Æ LTP B Utilisation de la documentation Cette documentation est un élément à part entière du produit ; elle contient des remarques importantes pour l'exploitation et le service. Cette documentation s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux de montage, d'installation, de mise en service et de maintenance sur ce produit.

  • Page 6: Structure Des Consignes De Sécurité Relatives À Un Chapitre

    Remarques importantes Structure des consignes de sécurité 1.2.2 Structure des consignes de sécurité relatives à un chapitre Les consignes de sécurité relatives à un chapitre ne sont pas valables uniquement pour une action spécifique, mais pour différentes actions concernant un chapitre. Les pictogrammes utilisés rendent attentif à...

  • Page 7: Recours En Cas De Défectuosité

    Remarques importantes Recours en cas de défectuosité Recours en cas de défectuosité Il est impératif de respecter les instructions et remarques de la documentation ® MOVITRAC B afin d'obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d'un recours en cas de défectuosité. Il est donc recommandé de lire la documentation avant de faire fonctionner les appareils.

  • Page 8: Consignes De Sécurité

    Consignes de sécurité Remarques préliminaires Consignes de sécurité ® Les convertisseurs MOVITRAC LTP B ne doivent pas assurer des fonctions de sécurité sans être reliés à un dispositif de sécurité de rang supérieur. ® Les convertisseurs MOVITRAC LTP B ne doivent pas être utilisés comme dispositifs de sécurité...

  • Page 9: Personnes Concernées

    Consignes de sécurité Personnes concernées Personnes concernées Toutes les interventions mécaniques doivent être exécutées uniquement par du personnel spécialisé qualifié. Sont considérées comme personnel qualifié les personnes familiarisées avec le montage, l'installation mécanique, l'élimination des défauts ainsi que la maintenance du produit et ayant les qualifications suivantes : •...

  • Page 10: Consignes De Sécurité Transport Et Stockage

    Consignes de sécurité Transport et stockage Prévoir des dispositifs de sécurité de rang supérieur pour garantir la sécurité des machines et des personnes. Transport et stockage A réception du matériel, vérifier s'il n'a pas été endommagé durant le transport. Le cas échéant, faire immédiatement les réserves d'usage auprès du transporteur.

  • Page 11: Raccordement Électrique

    Consignes de sécurité Raccordement électrique Raccordement électrique En cas d'intervention sur des convertisseurs sous tension, respecter les prescriptions de protection nationales en vigueur (p. ex. BGV A3). Lors de l'installation, tenir compte des prescriptions concernant les sections de câble, les fusibles et les liaisons de mise à...

  • Page 12: Consignes De Sécurité Température De L'appareil

    Consignes de sécurité Température de l'appareil Un blocage mécanique ou des protections internes à l'appareil peuvent provoquer l'arrêt du moteur. En éliminant la cause du défaut ou en lançant un reset de l'appareil, il est possible que l'entraînement redémarre tout seul. Si, pour des raisons de sécurité, cela doit être évité, il faudra, avant même de tenter d'éliminer la cause du défaut, couper l'appareil du réseau.

  • Page 13: Informations Générales Concernant Les Movitrac® Ltp B

    Informations générales concernant les MOVITRAC® LTP B Plages de tension d'entrée ® Informations générales concernant les MOVITRAC LTP B Plages de tension d'entrée Selon le modèle et la plage de puissance, les convertisseurs peuvent être raccordés directement sur les réseaux suivants. ®...

  • Page 14: Informations Générales Concernant Les Movitrac® Ltp B Capacité De Surcharge

    Informations générales concernant les MOVITRAC® LTP B Capacité de surcharge Capacité de surcharge Capacité de surcharge 60 secondes 2 secondes basée sur le courant nominal moteur Réglage-usine 150 % 175 % 200 % 250 % Sync 250 200 % 250 % 1) Uniquement 200 % pour la taille 3 avec 5,5 kW Capacité...

  • Page 15: Installation

    Installation Installation mécanique Installation Installation mécanique ® • Avant l'installation, s'assurer de l'absence de détériorations sur le MOVITRAC LTP B. ® • Jusqu'à son installation, stocker le MOVITRAC LTP B dans son emballage d'origine. Le lieu de stockage doit être propre et sec ; la température ambiante doit être comprise entre -40 °C et +60 °C.
  • Page 16 Installation Cotes 4.2.1 Cotes du boîtier IP20 L1/L L2/N L3 4765982731 Cote Taille 2 Taille 3 Hauteur (A) 8,66 10,28 Largeur (B) 4,33 5,20 Profondeur (C) 7,28 8,07 Poids 3,97 7,72 63,0 80,0 2,48 3,15 209,0 8,23 9,72 25,5 0,91 1,01 7,00 7,75...
  • Page 17 Installation Cotes 4.2.2 Cotes du boîtier IP55 / NEMA 12 (LTP xxx–10) Tailles 2 et 3 4766970251 Cote Taille 2 Taille 3 Hauteur (A) 10,12 12,20 Largeur (B) 210,5 7,40 8,29 Profondeur (C) 9,41 2,88 Poids 10,5 14,1 197,5 6,93 7,78 251,5 7,87...
  • Page 18 Installation Cotes Tailles 4 à 7 4656351243 4656355083 4656358027 Cote Taille 4 Taille 5 Taille 6 Taille 7 Hauteur (A) 1280 17,32 21,26 34,06 50,39 Largeur (B) 6,73 9,25 12,99 12,99 Profondeur (C) 9,25 10,55 13,19 14,37 Poids 11,5 22,5 25,35 49,60 110,23...

  • Page 19: Boîtier Ip20 : Montage Et Cotes De L'armoire De Commande

    Installation Boîtier IP20 : montage et cotes de l'armoire de commande Boîtier IP20 : montage et cotes de l'armoire de commande Pour les applications nécessitant un indice de protection supérieur à l'indice IP20 du boîtier standard, placer le convertisseur dans une armoire de commande. Respecter dans ce cas les points suivants.

  • Page 20: Cotes De L'armoire De Commande Avec Orifices De Ventilation

    Installation Boîtier IP20 : montage et cotes de l'armoire de commande 4.3.2 Cotes de l'armoire de commande avec orifices de ventilation Armoire de commande avec orifices de ventilation Indications de puissance Taille 2 Toutes les 23,62 15,75 11,81 3,94 plages de puissance Taille 3 Toutes les...

  • Page 21: Installation Électrique

    Installation Installation électrique Installation électrique Lors de l'installation, respecter impérativement les consignes de sécurité du chapitre 2 ! AVERTISSEMENT ! Danger d'électrisation. Des tensions dangereuses peuvent subsister au niveau des bornes et à l'intérieur de l'appareil jusqu'à 10 minutes après la mise hors tension. Blessures graves ou mortelles ®...

  • Page 22: Avant L'installation

    Installation Installation électrique 4.4.1 Avant l'installation • Tension réseau, fréquence réseau et nombre de phases (monophasé ou triphasé) ® doivent correspondre aux indications sur le MOVITRAC LTP B. • Installer un fusible ou dispositif similaire entre le réseau et le convertisseur. ®...
  • Page 23 Installation Installation électrique Contacteurs- • Utiliser exclusivement des contacteurs-réseau de la catégorie AC-3 (EN 60947-4-1). réseau • Il doit y avoir un intervalle d'au moins 120 secondes entre deux mises sous tension. Fusibles d’entrée Types de fusibles • Fusibles des classes gL, gG : –...
  • Page 24 Installation Installation électrique Raccordement de • Réduire les liaisons à la longueur nécessaire. la résistance de • Utiliser deux liaisons torsadées ou un câble de puissance bifilaire blindé. La section freinage correspond à la puissance nominale du convertisseur. • Protéger la résistance de freinage avec un relais bilame de classe 10 ou 10A (schéma de raccordement).

  • Page 25: Raccordements Boîte À Bornes Moteur

    Installation Installation électrique 4.4.2 Installation Raccordements Les moteurs sont branchés en étoile, en triangle, en double étoile ou en étoile Nema. La boîte à bornes plaque signalétique moteur précise la plage de tension pour chaque mode de raccordement ® moteur correspondant à...

  • Page 26: Raccordement Du Convertisseur Et Du Moteur

    Installation Installation électrique Raccordement du • AVERTISSEMENT ! Danger d'électrisation. Le câblage non conforme peut convertisseur et du représenter un risque dû aux hautes tensions. moteur Blessures graves ou mortelles – Respecter impérativement l'ordre de raccordement représenté ci-dessous. L2/N pas monophasé 230 V F11/F12/F13 (AC-3) L1 L2...
  • Page 27 Installation Installation électrique • REMARQUE • Le dessous de tous les convertisseurs LTP B en IP55 présente une entrée de câble moteur et réseau. • Raccorder le redresseur de frein par une liaison réseau séparée. • En aucun cas, ne le raccorder à la tension aux bornes du moteur. Toujours choisir la coupure rapide du frein côté...

  • Page 28: Vue D'ensemble Des Bornes Pour Signaux De Commande

    Installation Installation électrique 4.4.3 Vue d'ensemble des bornes pour signaux de commande Bornes principales IP20 et IP55 8 9 10 11 12 13 3003175179 Le bornier électronique permet de raccorder les signaux suivants. Borne n° Signal Raccordement Description +24 VIO Tension de référence Réf.

  • Page 29: Vue D'ensemble Des Bornes Relais

    Installation Installation électrique • REMARQUE ® Si le MOVITRAC LTP B est commandé par un API, les bornes 7 et 9 peuvent être utilisées pour le potentiel de référence GND. Raccorder +PSE au +24 V et -PSE à 0 V afin de libérer l'étage de puissance, sinon le convertisseur affiche ["Verrouillage"]. Vue d'ensemble des bornes relais 3003612555...

  • Page 30: Fonction De Coupure Sûre

    Installation Installation électrique 4.4.5 Fonction de coupure sûre La fonction de coupure sûre (Safe Torque Off, fonction STO) permet de verrouiller l'étage de puissance de l'entraînement. Lorsqu'une tension de 24 V est appliquée entre PSE+ et PSE-, comme représenté sur le schéma du chapitre "Vue d'ensemble des bornes pour signaux de commande"...
  • Page 31 Installation Installation électrique Appareils 200 –240 V ® MOVITRAC LTP... Courant alternatif max. pour Tension réseau max. Fusible admissible max. protection contre les courts- circuits 0004 AC 5000 A AC 240 V AC 15 A / 250 V 0008 AC 5000 A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0015...

  • Page 32: Susceptibilité

    Installation Installation électrique 4.4.7 Compatibilité électromagnétique ® Les convertisseurs de la série MOVITRAC LTP B sont destinés au montage dans des machines ou des installations. Ils satisfont aux exigences de la norme CEM EN 61800-3 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable. Pour une installation du système d'entraînement conforme à...
  • Page 33 Installation Installation électrique ® Coupure du filtre Les convertisseurs IP20 avec filtre CEM intégré (p. ex. MOVITRAC LTP B xxxx xAxx 00 ® CEM et du varistor ou MOVITRAC LTP B xxxx xBxx 00) ont un courant de défaut à la terre plus élevé que ®...

  • Page 34: Plaque Traversante

    Installation Installation électrique 4.4.8 Plaque traversante L'utilisation d'un système de presse-étoupes approprié est nécessaire pour maintenir l'indice de protection IP / NEMA correspondant. Des trous d'entrée de câble, correspondant à ce système, doivent être percés. Certaines valeurs sont mentionnées ci-dessous. Tailles du perçage et types de presse-étoupes recommandés Taille du perçage Anglo-américain...

  • Page 35: Mise En Service

    Mise en service Interface utilisateur Mise en service Interface utilisateur 5.1.1 Console avec touches de fonction ® Tous les MOVITRAC LTP B sont équipés en standard d'une console de paramétrage avec touches de fonction pour configurer et exploiter le variateur électronique sans appareil supplémentaire.

  • Page 36: Combinaisons De Touches Avancées

    Mise en service Interface utilisateur 5.1.2 Combinaisons de touches avancées Fonction L'afficheur Appuyer sur ... Résultat Exemple indique ... Sélection rapide de Px-xx Touches "Navigation" + Le prochain groupe de • "P1-10" est affiché. groupes de "Flèche vers le haut" paramètres immédiate- •...

  • Page 37: Mise En Service Simple Du Movitrac® Ltp B

    Mise en service Mise en service simple du MOVITRAC® LTP B ® Mise en service simple du MOVITRAC LTP B 1. Brancher le moteur sur le convertisseur, respecter la plage de tension du moteur. 2. Saisir les indications de la plaque signalétique du moteur : •...
  • Page 38 Mise en service Mise en service simple du MOVITRAC® LTP B Mise en service simple pour moteurs SEW et moteurs spéciaux • AVERTISSEMENT ! Danger dû au démarrage du moteur. L'autotuning ne nécessite aucune libération pour s'exécuter. Dès que P4-02 est réglé sur "1", l'autotuning fonctionne automatiquement et le moteur est mis sous tension.
  • Page 39 Mise en service Mise en service simple du MOVITRAC® LTP B 5.2.3 Mode pilotage par console (P1-12 = 1 ou 2) Pour le mode pilotage par console : • Régler P1-12 sur "1" (unidirectionnel) ou "2" (bidirectionnel). • Réaliser un pontage ou fermer un interrupteur entre les bornes 1 et 2 du bornier utilisateur pour libérer l'entraînement.
  • Page 40 Mise en service Mise en service simple du MOVITRAC® LTP B 5.2.5 Mode maître-esclave (P1-12 = 4) ® Le MOVITRAC LTP B dispose d'une fonction maître-esclave intégrée. Il s'agit d'un protocole spécifique pour le convertisseur permettant la communication maître-esclave. Il est possible de mettre en réseau jusqu'à 63 entraînements via un connecteur RJ45. Un des entraînements doit être configuré...
  • Page 41 Mise en service Mise en service simple du MOVITRAC® LTP B ® 5.2.6 Mise en service pour le pilotage par bus de terrain (MOVILINK ) (P1-12 = 5) • Procéder à la mise en service de l'entraînement selon les instructions du début du chapitre "Mise en service simple".

  • Page 42: Surveillance Des Données Transmises

    Mise en service Mise en service simple du MOVITRAC® LTP B Raccordement de la passerelle / de Vue de côté Désignation Borne Raccordement sur connecteur RJ45 l'API dans le boîtier (voir page 29) de l'appareil Connecteur X26 : X26:1 CAN 1H SBus+ CAN 1 et X26:2...
  • Page 43 Mise en service Mise en service simple du MOVITRAC® LTP B Mots données-process (16 bits) de l'entraînement vers la passerelle (EP) Description Réglage Octet Mot d'état Libération étage de puissance 0 : Verrouillé 1 : Libéré Convertisseur prêt 0 : Pas prêt 1 : Prêt Sorties-process libérées 1 si P1-12 = 5...
  • Page 44 Mise en service Mise en service simple du MOVITRAC® LTP B Exemple : Les informations suivantes sont transmises à l'entraînement à condition que • les entrées binaires soient configurées et branchées correctement pour pouvoir libérer l'entraînement • le paramètre P1-12 soit réglé sur "5" pour pouvoir piloter l'entraînement via le SBus. Description Valeur Description...

  • Page 45: Exploitation

    Exploitation Etat de l'entraînement Exploitation Les informations suivantes sont affichées et permettent de connaître à tout moment l'état de fonctionnement du convertisseur. Etat Affichage abrégé Drive OK Affichage d'état du convertisseur à l'état verrouillé Drive running Etat de fonctionnement de l'entraînement Fault / trip Défaut...

  • Page 46: Etat De Fonctionnement De L'entraînement

    Exploitation Etat de l'entraînement 6.1.2 Etat de fonctionnement de l'entraînement Le tableau suivant indique les abréviations utilisées pour les informations d'état lorsque le moteur fonctionne. Une brève pression sur la touche "Navigation" de la console de paramétrage permet de naviguer entre la fréquence de sortie, le courant de sortie et la vitesse. Abréviation Description H xxx...

  • Page 47: Service Et Codes Défaut

    Service et codes défaut Diagnostic de défaut Service et codes défaut Diagnostic de défaut Symptôme Cause et remède Défaut surcharge ou surintensité avec moteur Vérifier le raccordement des bornes en étoile / triangle dans le moteur. Les tensions sans charge pendant la phase d'accélération nominales de service du moteur et du convertisseur doivent être identiques.

  • Page 48: Codes Défaut

    Service et codes défaut Codes défaut Codes défaut Code Message de Explication Solution défaut "h-O-I" Surintensité en sortie de Défaut à vitesse constante : convertisseur, vers le moteur "O-I" • Vérifier l'absence de surcharge ou de défaut. Surcharge moteur Température trop élevée du radia- Défaut à...
  • Page 49 Service et codes défaut Codes défaut Code Message de Explication Solution défaut "Enc 01" Défaut retour codeur Interruption de la communication codeur (apparaît uniquement si un "Enc 02" Défaut retour codeur vitesse module codeur est raccordé et "Enc 03" • Une mauvaise résolution codeur a été...
  • Page 50 Service et codes défaut Codes défaut Code Message de Explication Solution défaut "At-F01" Défaut autotuning La résistance de stator mesurée du moteur varie entre les phases. • S'assurer que le moteur est raccordé correctement et qu'il ne présente aucun défaut. •...

  • Page 51: Service Après-Vente Électronique Sew

    Service et codes défaut Service après-vente électronique SEW Code Message de Explication Solution défaut – "Etl-24" Alimentation externe 24 V Alimentation pas raccordée. • Contrôler la tension d'alimentation et le raccordement. Service après-vente électronique SEW 7.4.1 Renvoi de l'appareil pour réparation Si, malgré...

  • Page 52: Liste Des Paramètres

    Paramètres Liste des paramètres Paramètres Liste des paramètres 8.1.1 Paramètres de surveillance en temps réel (accès en lecture uniquement) Le groupe de paramètres 0 fournit un accès aux paramètres d'entraînement internes à des fins de surveillance. Ces paramètres ne peuvent pas être modifiés. Le groupe de paramètres 0 est visible, si P1-14 est réglé...
  • Page 53 Paramètres Liste des paramètres Paramètre Description Plage d'affichage Explication P0-31 Heures de fonctionnement Heures et minutes Indique la durée de fonctionnement totale (n'est pas depuis la date de fabrication modifiée en cas de retour aux réglages-usine) P0-32 Durée de fonctionnement 99999 heures Compteur de durée de fonctionnement stoppé...

  • Page 54: Paramètres Liste Des Paramètres

    Paramètres Liste des paramètres Paramètre Description Plage d'affichage Explication P0-49 Historique des défauts 0 – 65535 – communication Modbus P0-50 Historique des défauts 0 – 65535 – communication bus CAN P0-51 Données-process d’entrée Valeur interne Trois valeurs format hex. EP1, EP2, EP3 P0-52 Données-process sortantes Valeur interne...
  • Page 55 Paramètres Liste des paramètres Paramètre Description Plage d'affichage Explication P0-66 Réservé P0-67 Consigne couple bus de Valeur interne Pas de chiffre après la virgule terrain P0-68 Valeur de rampe utilisateur Taille 2…taille 3 : 0,00 à Taille 2…taille 3 600 s ; 1 = 0,01 s avec affichage 1dp comme 0,01 s ~ 0,09 s, 0,1 Taille 4…taille 7 : 0,0 à...

  • Page 56: Registre Des Paramètres

    Paramètres Liste des paramètres 8.1.2 Registre des paramètres Le tableau suivant contient tous les paramètres avec les réglages-usine (soulignés). Les valeurs chiffrées sont indiquées avec leur plage de réglage complète. Registre Index SEW Paramètre correspondant Plage de réglage / réglage-usine Modbus 11020 P1-01 Vitesse maximale...
  • Page 57 Paramètres Liste des paramètres Registre Index SEW Paramètre correspondant Plage de réglage / réglage-usine Modbus 11061 P2-27 Mode Standby 0,0 – 250 s 11062 P2-28 Mise à l'échelle vitesse esclave 0 / Verrouillé 11063 P2-29 Facteur de mise à l'échelle vitesse esclave -500 –...
  • Page 58 Paramètres Liste des paramètres Registre Index SEW Paramètre correspondant Plage de réglage / réglage-usine Modbus 11370 P5-10 Définition objet PDO3 bus de terrain 11371 P5-11 Définition objet PDO4 bus de terrain 11372 P5-12 Définition objet PDI2 bus de terrain 11373 P5-13 Définition objet PDI3 bus de terrain 11374 Définition objet P5-14 bus de terrain...
  • Page 59 Paramètres Liste des paramètres Registre Index SEW Paramètre correspondant Plage de réglage / réglage-usine Modbus 11154 P7-15 Augmentation de couple seuil de 0,0 – 50 % fréquence 11155 P7-16 Vitesse selon plaque signalétique moteur 0,0 – 6000 tr/min 11156 P8-01 Mise à l'échelle simulée du codeur –...

  • Page 60: Signification Des Paramètres

    Paramètres Signification des paramètres Signification des paramètres 8.2.1 Groupe de paramètres 1 : Paramètres de base (niveau 1) P1-01 Vitesse Réglages possibles : P1-02 – 50,0 Hz – 5 × P1-09 (500 Hz maximum) maximale Indication de la limite de fréquence supérieure (vitesse) pour le moteur dans tous les modes d'exploitation.
  • Page 61 Paramètres Signification des paramètres P1-08 Courant Réglages possibles : 20 % du courant nominal ... Courant nominal valeur absolue nominal du moteur Définit le courant nominal du moteur raccordé au convertisseur (en fonction des données figurant sur la plaque signalétique moteur). Ceci permet au convertisseur d'adapter sa protection thermique moteur interne (protection I x t) au moteur.
  • Page 62 Paramètres Signification des paramètres P1-12 Source de Ce paramètre permet à l'utilisateur de définir si le convertisseur doit être piloté via les pilotage bornes utilisateur, via la console située sur la face avant de l'appareil ou via le régulateur ® PID interne.
  • Page 63 Paramètres Signification des paramètres 8.2.2 Paramètres spécifiques servo (niveau 1) P1-16 Type de Réglage du type de moteur moteur Valeur d'affichage Type de moteur Explication Réglage standard. Ne pas modifier si aucune autre possibilité n'est adaptée. Moteur à induction Sélectionner le moteur à induction ou le moteur à aimants permanents dans le paramètre P4-01.
  • Page 64 Paramètres Signification des paramètres En cas de branchement d'un moteur à aimants permanents et d'exploitation avec un variateur électronique, le paramètre P1-16 ne doit pas être modifié. Dans ce cas, le paramètre P4-01 détermine le type de moteur (autotuning nécessaire). P1-17 Choix de la Réglages possibles : 1 –...
  • Page 65 Paramètres Signification des paramètres 8.2.3 Groupe de paramètres 2 : Paramétrage avancé (niveau 2) P2-01 – P2-08 Si le paramètre P1-10 est réglé sur "0", les paramètres suivants P2-01 à P2-08 peuvent être modifiés par pas de 0,1 Hz. Si le paramètre P1-10 ≠ 0, les paramètres suivants P2-01 à P2-08 peuvent être modifiés comme suit : •...

  • Page 66: P2-09 Milieu De La Fenêtre De Résonance

    Paramètres Signification des paramètres P2-09 Milieu de la Réglages possibles : P1-02 – P1-01 fenêtre de Ces paramètres sont des valeurs de seuils positives qui, lors de leur activation, influencent résonance automatiquement les consignes positives et négatives. La fonction est désactivée en réglant "Largeur +/- réson."...
  • Page 67 Paramètres Signification des paramètres P2-12 Format de 0 – 10 V sortie analogique 10 – 0 V -10 – 10 V 0 – 20 mA, 20 – 0 mA 4 – 20 mA, 20 – 4 mA P2-13 Sortie Réglages possibles : 0 – 9 – 12 analogique 2 Choix Description des paramètres comme P2-11 de la fonction...
  • Page 68 Paramètres Signification des paramètres P2-18 Sortie relais Réglages possibles : 0 – 1 – 8 utilisateur 2 Choix Voir tableau P2-15 – P2-20 fonction P2-19 Limite Réglages possibles : 0,0–100,0–200,0 % supérieure relais utilisateur 2 / Sortie analogique 2 P2-20 Limite Réglages possibles : 0,0–200,0 % inférieure relais utilisateur 2 / Sortie...
  • Page 69 Paramètres Signification des paramètres P2-25 Deuxième Réglages possibles : 0,00 ... 30,0 s rampe de Durée de rampe 2. Rampe de décélération. Est appelée automatiquement en cas de décélération coupure réseau si P2-38 = 2. Peut également être appelée via les entrées binaires en fonction du réglage d'autres paramètres.
  • Page 70 Paramètres Signification des paramètres P2-30 – P2-35 Ce paramètre permet d'adapter les entrées analogiques 1 et 2 au format de signal Entrées analogiques appliqué aux bornes de pilotage de l'entrée analogique. En cas de réglage 0...10 V, toutes les tensions d'entrée négatives engendrent une vitesse nulle. En cas de réglage -10 –...
  • Page 71 Paramètres Signification des paramètres P2-33 Format 0 – 10 V, 10 – 0 V / / Entrée de tension unipolaire entrée analogique 2 PTC-th / Entrée thermistor moteur 0 – 20 mA / Entrée de courant t4 – 20 mA, t20 – 4 mA "t"...
  • Page 72 Paramètres Signification des paramètres 0 / Le convertisseur tente de maintenir le fonctionnement en récupérant l'énergie du moteur sous charge. Si la coupure réseau est de courte durée et si une quantité d'énergie suffisante peut être récupérée avant la coupure de l'électronique de commande, le convertisseur redémarre dès que la tension réseau est rétablie.
  • Page 73 Paramètres Signification des paramètres P3-07 Limite Réglages possibles : P3-08 – 100,0 % supérieure Définit la valeur de sortie minimale du régulateur PID. La limite inférieure se calcule de régulateur PID la manière suivante. Limite inférieure = P3-08 × P1-01 P3-08 Limite Réglages possibles : 0,0 % –...
  • Page 74 Paramètres Signification des paramètres 8.2.5 Groupe de paramètres 4 : Régulation moteur (niveau 2) P4-01 Régulation 0/ Régulation de vitesse VFC Régulation de vitesse vectorielle pour les moteurs à induction avec régulation calculée de la vitesse du rotor. On utilise des algorithmes de régulation vectorielle pour la régulation de la vitesse du moteur.
  • Page 75 Paramètres Signification des paramètres P4-03 Régulateur Réglages possibles : 0,1 – 50 – 400 % de vitesse gain Définit le gain proportionnel pour le régulateur de vitesse. Des valeurs élevées permettent proportionnel d'améliorer la régulation de la fréquence de sortie et la réaction. Une valeur trop élevée peut générer de l'instabilité, voire provoquer un défaut de surintensité.
  • Page 76 Paramètres Signification des paramètres P4-06 – P4-09 Ces paramètres permettent d'adapter les limites de couple du moteur. Choix de la consigne de couple P4-09 P4-07 P4-08 P4-08 P4-08 P4-08 P4-07 P4-09 3473010955 P4-06 Consigne de En cas de régulation vectorielle ou de mode PM couple (P4-01 ≠...
  • Page 77 Paramètres Signification des paramètres P04-07 Limite Réglages possibles : P4-08 – 200 – 500 % supérieure couple Si P4-01 = 1 ou 4 et P4-06 = 0, la consigne de couple définie est alors réglée. Si P4-01 moteur = 0 ou 3, la limite supérieure de couple st réglée. La limite de couple est fonction du courant de sortie réglé...
  • Page 78 Paramètres Signification des paramètres P4-10/11 Réglages La courbe fréquence-tension définit le niveau de tension qui s'applique sur le moteur en loi U/f fonction des différentes tensions indiquées. L'utilisateur dispose des paramètres P4-10 et P4-11 pour modifier la loi U/f si nécessaire. Le paramètre P4-10 peut être réglé...
  • Page 79 Paramètres Signification des paramètres P4-13 Temps de Réglages possibles : 0,0 – 0,2 ... 5,0 s déblocage du frein Ce paramètre définit la durée pendant laquelle le moteur tourne à la vitesse préréglée 7 moteur après prémagnétisation effectuée correctement et la durée nécessaire pour le déblocage du frein.
  • Page 80 Paramètres Signification des paramètres 8.2.6 Groupe de paramètres 5 : communication bus de terrain (niveau 2) P5-01 Adresse Réglages possibles : 1 – 63 variateur Définit l'adresse générale du convertisseur pour SBus, Modbus, bus de terrain et maître / esclave. P5-02 Baudrate Définit la fréquence de transmission SBus.
  • Page 81 Paramètres Signification des paramètres P5-09 – P5-11 Définition des mots données-process transmis de l'API / de la passerelle vers Définition objet l'entraînement. PDOx bus de ter- 0 / Vitesse : tr/min (1 = 0,2 tr/min) rain → Uniquement possible si P1-10 est différent de "0". 1 / Vitesse % (4 000 h = 100 % P1-01) 2 / Couple % (1 = 0,1 %) →...

  • Page 82: P5-13 Définition Objet Pdi3 Bus De Terrain

    Paramètres Signification des paramètres P5-12 Définition Définition de l'entrée 2, 3, 4 pour les données-process transmises objet PDI2 bus de Description des paramètres comme P5-12 – P5-14 terrain P5-13 Définition Définition de l'entrée 2, 3, 4 pour les données-process transmises objet PDI3 bus de Description des paramètres comme P5-12 –...
  • Page 83 Paramètres Signification des paramètres 8.2.7 Groupe de paramètres 6 : paramètres avancés (niveau 3) P6-01 Activation Active le mode de mise à jour dans lequel le firmware de l'interface utilisateur et/ou le mise à jour firmware destiné au pilotage de l'étage de puissance peut être actualisé. Ceci est firmware généralement exécuté...
  • Page 84 Paramètres Signification des paramètres P6-07 Seuil de Réglages possibles : 0,0 – 50,0 % déclenchement Ce paramètre définit le défaut vitesse maximal admissible entre la valeur de vitesse du défaut vitesse retour codeur et la vitesse rotor calculée à l'aide des algorithmes de régulation moteur. Lorsque le défaut vitesse dépasse ce seuil, le convertisseur est coupé.
  • Page 85 Paramètres Signification des paramètres P6-13 Logique Active le mode autoreset de secours. L'entraînement ignore ensuite la plupart des mode autoreset de défauts. Si l'entraînement se trouve en état de défaut, il tente un autoreset toutes les 5 s secours jusqu'à la panne totale ou jusqu'à ce que l'énergie manque. Cette fonction ne devrait pas être utilisée pour les applications servo ou les applications de levage.
  • Page 86 Paramètres Signification des paramètres P6-22 Rétablir 0 / Désactivé durée de 1 / Acquitter durée de fonctionnement fonctionnement Le réglage "1" permet de remettre le compteur de durée de fonctionnement du ventilateur à "0" (comme représenté dans P0-35). P6-23 Remettre 0 / Désactivé...
  • Page 87 Paramètres Signification des paramètres 8.2.8 Groupe de paramètres 7 : Paramètres de régulation moteur (niveau 3) P7-01 Résistance Réglages possibles : en fonction de l'entraînement (Ω) du stator moteur Valeur de résistance du stator du moteur, mesurée au cours de l'autotuning. (Rs) P7-02 Résistance Réglages possibles : en fonction de l'entraînement (Ω)
  • Page 88 Paramètres Signification des paramètres P7-10 Inertie Réglages possibles : 0 – 10 – 600 moteur Permet d'indiquer dans le convertisseur le rapport d'inertie entre le moteur et la charge raccordée. En règle générale, cette valeur peut rester réglée sur la valeur standard "10". Elle est toutefois utilisée par l'algorithme de régulation du convertisseur comme valeur d'anticipation pour les moteurs CMP / PM afin de fournir le couple ou le courant optimal pour l'accélération de la charge.
  • Page 89 Paramètres Signification des paramètres 8.2.9 Groupe de paramètres 8 : paramètres spécifiques à l'application (uniquement utilisables pour LTX) (niveau 3) REMARQUE D'autres informations sont disponibles dans le complément à la notice d'exploitation au chapitre "Jeu de paramètres de fonction LTX (niveau 3)". P8-01 Mise à...
  • Page 90 Paramètres Signification des paramètres P8-10 Gain par Réglages possibles : 0 – 400 % anticipation pour l'accélération P8-11 Correction Réglages possibles : 0 – 65535 point zéro mot Low P8-12 Correction Réglages possibles : 0 – 65535 point zéro mot High P8-13 Réservé...
  • Page 91 Paramètres Signification des paramètres Paramètres pour la Grâce aux paramètres pour la sélection d'une source logique, l'utilisateur est en mesure sélection d'une de définir directement la source pour la fonction de régulation dans l'entraînement. Ces source logique paramètres ne peuvent être reliés qu'au moyen de valeurs binaires, avec lesquelles la fonction est, soit activée, soit désactivée en fonction de l'état de la valeur.

  • Page 92: P9-02 Source D'entrée Arrêt Rapide

    Paramètres Signification des paramètres Paramètres pour la La durée de time out réglée par la commande peut être lue via les paramètres P883 et sélection d'une P893. Les paramètres définis comme sources de données présentent la plage de réglage source de données éventuelle suivante.
  • Page 93 Paramètres Signification des paramètres P9-06 Activation Réglages possibles : OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On rotation à gauche Définit la source de l'instruction rotation à gauche avec laquelle le sens de rotation moteur est inversé. ATTENTION : l'entrée "Rotation à gauche" n'est efficace que lorsque l'entraînement fonctionne en marche avant.
  • Page 94 Paramètres Signification des paramètres P9-16 Source de Réglages possibles : Ain-1, Ain-2, consigne interne 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, vitesse 7 User, Pulse Définit la source de vitesse. P9-17 Source de Réglages possibles : Ain-1, Ain-2, consigne interne 1 – 8, d-Pot, PID, Sub-dr, F-bus, vitesse 8 User, Pulse Définit la source de vitesse.
  • Page 95 Paramètres Signification des paramètres P9-22 Entrée 1 Réglages possibles : OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On pour sélection Définit la source d'entrée 1 pour la consigne interne. consigne interne P9-23 Entrée 2 Réglages possibles : OFF, din-1, din-2, din-3, din-4, din-5, din-6, din-7, din-8, On pour sélection Définit la source d'entrée 2 pour la consigne interne.

  • Page 96: Alimentation Par Convertisseur

    Paramètres Signification des paramètres 8.2.11 P1-15 Choix de la fonction des entrées binaires ® Il est possible de programmer la fonction des entrées binaires sur le MOVITRAC B, c'est-à-dire que l'utilisateur peut sélectionner les fonctions nécessaires pour l'application. Les tableaux suivants présentent les fonctions des entrées binaires selon la valeur des paramètres P1-12 (pilotage par bornes / par console / par SBus) et P-15 (choix des fonctions binaires).
  • Page 97 Paramètres Signification des paramètres P1-15 Entrée binaire 1 Entrée binaire 2 Entrée binaire 3 Entrée Entrée analogique 2 Remarques / analogique 1 valeur préréglée O : Arrêt O : Rotation à "0" "0" O : Rampe de Vitesse (verrouillage) droite décélération 1 préréglée 1 C : Marche...
  • Page 98 Paramètres Signification des paramètres P1-15 Entrée binaire 1 Entrée binaire 2 Entrée binaire 3 Entrée Entrée analogique 2 Remarques / analogique 1 valeur préréglée O : Arrêt O : Arrêt "0" "0" Défaut externe Vitesse (verrouillage) (verrouillage) préréglée 1 O : Défaut C : Rotation à...
  • Page 99 Paramètres Signification des paramètres 8.2.12 Fonction levage Pour activer la fonction levage, le paramètre P4-12 (pilotage frein moteur) doit être réglé sur "1". Si la fonction levage est activée, tous les paramètres nécessaires en mode Levage sont activés et verrouillés. Il s'agit des paramètres suivants : •...
  • Page 100 Paramètres Signification des paramètres Levage Le graphique suivant montre le mode Levage. Vitesse de consigne Vitesse de déblocage du frein Vitesse de retombée du frein Marche (DI01) Frein mécanique Relais contact 2 3210688907 Libération de l'entraînement Le moteur accélère jusqu'à la vitesse de déblocage du frein (vitesse préréglée 7) Vitesse de déblocage du frein atteinte Seuil de couple (P4-15) documenté.

  • Page 101: Logiciel

    Logiciel Pilotage via Modbus Logiciel Pilotage via Modbus 9.1.1 Spécification Le tableau suivant contient des indications pour la conversion des terminaux de pilotage ® à distance Modbus pour un MOVITRAC LTP B. Protocole Modbus RTU Contrôle des défauts Fréquence de 9 600 bps, 19 200 bps, 38 400 bps, 57 600 bps, 115 200 bps (standard) transmission Format des...

  • Page 102: Description Des Registres

    Logiciel Pilotage via Modbus 9.1.3 Description des registres Type N° de Nom du registre Description registre Read/Write Instruction entraînement 0 : CMD Réglage instruction entraînement : 00 : stop 1 : CMD 01 : start 10 : réinitialisation 2 : 2e Sélection flag : deuxième rampe de décélération 3 –...

  • Page 103: Valeurs Internes

    Logiciel Pilotage via Modbus 9.1.4 Valeurs internes Pour certains paramètres concernant la vitesse, le convertisseur utilise une valeur interne à la place de la vitesse mesurée en Hz, afin d'augmenter la résolution. Afin d'obtenir un réglage correct de ces paramètres de vitesse, utiliser la valeur interne à la place de la valeur affichée.

  • Page 104: Caractéristiques Techniques Du Movitrac® Ltp B

    Caractéristiques techniques du MOVITRAC® LTP B Conformité ® Caractéristiques techniques du MOVITRAC LTP B 10.1 Conformité Tous les produits satisfont aux prescriptions des normes internationales suivantes. • Marquage CE selon la directive basse tension • Convertisseur selon UL 508C • EN 61800-3 Entraînements électriques de puissance à...

  • Page 105: Caractéristiques Techniques Du Movitrac® Ltp B Puissance Et Courant

    Caractéristiques techniques du MOVITRAC® LTP B Puissance et courant ® MOVITRAC LTP B – Filtre CEM de classe B Puissance moteur utile 0,75 Tension de sortie 3 × 20 – U moteur rés Courant de sortie 10,5 Section câble moteur Cu 75C Longueur max.
  • Page 106 Caractéristiques techniques du MOVITRAC® LTP B Puissance et courant 10.3.2 Système triphasé AC 230 V pour moteurs AC 230 V triphasés Tailles 2 et 3 ® MOVITRAC LTP B – Filtre CEM de classe A IP20 Type MC LTP 0008-2A3-4-00 0015-2A3-4-00 0022-2A3-4-00 0030-2A3-4-00 0040-2A3-4-00 0055-2A3-4-00 standard...
  • Page 107 Caractéristiques techniques du MOVITRAC® LTP B Puissance et courant Tailles 4 et 5 ® MOVITRAC LTP B – Filtre CEM de classe A Boîtier IP55 / Type MC LTP B... 0075-2A3-4-10 0110-2A3-4-10 0150-2A3-4-10 0185-2A3-4-10 NEMA 12 Référence 18251919 18251978 18252036 18252060 ENTREE Tension réseau...
  • Page 108 Caractéristiques techniques du MOVITRAC® LTP B Puissance et courant Taille 6 ® MOVITRAC LTP B – Filtre CEM de classe A Boîtier IP55 / Type MC LTP B... 0220-2A3-4-10 0300-2A3-4-10 0370-2A3-4-10 0450-2A3-4-10 NEMA 12 Référence 18252087 18252117 18252141 18252176 ENTREE Tension réseau 3 ×...
  • Page 109 Caractéristiques techniques du MOVITRAC® LTP B Puissance et courant Taille 7 ® MOVITRAC LTP B – Filtre CEM de classe A Boîtier IP55 / NEMA 12 Type MC LTP B... 0550-2A3-4-10 0750-2A3-4-10 0900-2A3-4-10 Référence 18252206 18252230 18252265 ENTREE Tension réseau 3 ×...
  • Page 110 Caractéristiques techniques du MOVITRAC® LTP B Puissance et courant 10.3.3 Système triphasé AC 400 V pour moteurs AC 400 V triphasés Tailles 2 et 3 ® MOVITRAC LTP B – Filtre CEM de classe A IP20 stan- Type 0008-5A3-4-00 0015-5A3-4-00 0022-5A3-4-00 0040-5A3-4-00 0055-5A3-4-...
  • Page 111 Caractéristiques techniques du MOVITRAC® LTP B Puissance et courant Tailles 4 et 5 ® MOVITRAC LTP B – Filtre CEM de classe A Boîtier IP55 Type MC LTP B... 0150-5A3-4-10 0185-5A3-4-10 0220-5A3-4-10 0300-5A3-4-10 0370-5A3-4-10 / NEMA 12 Référence 18252044 18252079 18252095 18252125 18252168...
  • Page 112 Caractéristiques techniques du MOVITRAC® LTP B Puissance et courant Taille 6 ® MOVITRAC LTP B – Filtre CEM de classe A Boîtier IP55 / Type MC LTP B... 0450-5A3-4-10 0550-5A3-4-10 0750-5A3-4-10 0900-5A3-4-10 NEMA 12 Référence 18252184 18252214 18252249 18252273 ENTREE Tension réseau 3 ×...
  • Page 113 Caractéristiques techniques du MOVITRAC® LTP B Puissance et courant Taille 7 ® MOVITRAC LTP B – Filtre CEM de classe A Boîtier IP55 / NEMA 12 Type MC LTP B... 1100-5A3-4-10 1320-5A3-4-10 1600-5A3-4-10 Référence 18252303 18252311 18252346 ENTREE Tension réseau 3 ×...

  • Page 114: Répertoire D'adresses

    Répertoire d'adresses Répertoire d'adresses Allemagne Siège social Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fabrication Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Vente D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de Boîte postale sew@sew-eurodrive.de Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal Fabrication / Réduc- Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH &...
  • Page 115 Fax +213 21 8222-84 Bellevue info@reducom-dz.com 16200 El Harrach Alger http://www.reducom-dz.com Argentine Monatge Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Vente Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar 1619 Garin http://www.sew-eurodrive.com.ar...
  • Page 116 No. 9, JunDa Road Fax +86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou@sew-eurodrive.cn Guangzhou 510530 Shenyang Développement SEW Eurodrive GmbH & Co. Tel. +86 24 25382538 Fax +86 24 25382580 10A-2, 6th Road shenyang@sew-eurodrive.cn Shenyang Economic Technological Develop- ment Area...
  • Page 117 Répertoire d'adresses Côte d'ivoire Vente Abidjan SICA Tel. +225 21 25 79 44 Société industrielle & commerciale pour l'Afri- Fax +225 21 25 88 28 sicamot@aviso.ci 165, Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26 Estonie Vente Tallin ALAS-KUUL AS Tel.
  • Page 118 Répertoire d'adresses Inde Montage Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 44 37188888 Vente Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II Fax +91 44 37188811 Service après-vente Mambakkam Village saleschennai@seweurodriveindia.com Sriperumbudur - 602105 Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Irlande Vente Dublin Alperton Engineering Ltd.
  • Page 119 Répertoire d'adresses Kenya Vente Nairobi Barico Maintenances Ltd Tel. +254 20 6537094/5 Kamutaga Place Fax +254 20 6537096 Commercial Street info@barico.co.ke Industrial Area P.O.BOX 52217 - 00200 Nairobi Colombie Montage Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Tel. +57 1 54750-50 Vente Calle 22 No. 132-60 Fax +57 1 54750-44 Service après-vente Bodega 6, Manzana B...
  • Page 120 Répertoire d'adresses Maroc Vente Mohammedia SEW-EURODRIVE SARL Tel. +212 523 32 27 80/81 Service après-vente 2, rue El Jahidz Fax +212 523 32 27 89 20800 Mohammedia sew@sew-eurodrive.ma http://www.sew-eurodrive.ma Mexique Montage Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel. +52 442 1030-300 Vente SEM-981118-M93 Fax +52 442 1030-301...
  • Page 121 Répertoire d'adresses Pérou Montage Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel. +51 1 3495280 S.A.C. Vente Fax +51 1 3493002 Los Calderos, 120-124 Service après-vente http://www.sew-eurodrive.com.pe Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima sewperu@sew-eurodrive.com.pe Pologne Montage Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. Tel. +48 42 676 53 00 Vente ul.
  • Page 122 Répertoire d'adresses Serbie Vente Belgrade DIPAR d.o.o. Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393 Ustanicka 128a Fax +381 11 347 1337 PC Košum, IV sprat office@dipar.rs SRB-11000 Beograd Singapour Montage Singapour SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701 Vente No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827...
  • Page 123 Répertoire d'adresses Afrique du Sud Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 31 700-3451 2 Monaco Place Fax +27 31 700-3847 Pinetown cdejager@sew.co.za Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Nelspruit SEW-EURODRIVE (PTY) LTD. Tel. +27 13 752-8007 7 Christie Crescent Fax +27 13 752-8008 Vintonia robermeyer@sew.co.za P.O.Box 1942...
  • Page 124 Répertoire d'adresses Ukraine Montage Dnipropetrowsk ООО «СЕВ-Евродрайв» Тел. +380 56 370 3211 Vente ул.Рабочая, 23-B, офис 409 Факс. +380 56 372 2078 Service après-vente 49008 Днепропетровск http://www.sew-eurodrive.ua sew@sew-eurodrive.ua Hongrie Vente Budapest SEW-EURODRIVE Kft. Tel. +36 1 437 06-58 Service après-vente H-1037 Budapest Fax +36 1 437 06-50 Kunigunda u.
  • Page 125 Répertoire d'adresses Viêt Nam Activité portuaire et marine Tel. +84 8 62969 609 DUC VIET INT LTD Fax +84 8 62938 842 Industrial Trading and Engineering Services totien@ducvietint.com A75/6B/12 Bach Dang Street, Ward 02, Tan Binh District, 70000 Ho Chi Minh City Charbon et acier Tel.

  • Page 126: Index

    Index Index Affichage .............36 Description des registres pour le pilotage via Alimentation en tension, réseaux admissibles ..22 Modbus ............103 Armoire de commande Diagnostic de défaut .......... 47 Montage ............19 Armoire de commande avec orifices de ventilation Elimination des défauts ........47 Cotes ............20 Etat de l’entraînement ........
  • Page 127 Index Moteurs à aimants permanents ......37 Spécification ............13 Moteurs-frein triphasés Structure Raccordement ..........27 Consignes de sécurité ........5 ® MOVI-PLC Consignes de sécurité intégrées ....6 Motion Protocol ..........44 Consignes de sécurité relatives à un Raccordement ..........41 chapitre ............ 6 Multimotorisation / Groupe d'entraînements ..27 Surcharge Capacité...
  • Page 132 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world www.sew-eurodrive.com...

Table des Matières