Mode bus de terrain
13
CANopen
13.4.1
Spécifications
13.4.2
Installation électrique
230
Manuel produit – MOVITRAC
Ce paragraphe décrit la structure d'une liaison de communication via CANopen et la
communication des données process. La configuration CANopen n'est pas spécifiée.
Des informations détaillées relatives au protocole CANopen sont disponibles dans le
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manuel MOVIDRIVE
MDX60B / 61B Principe de communication par bus de terrain.
La communication CANopen est implémentée selon la spécification DS301, version
4.02 de CAN in Automation (voir www.can-cia.de). Un protocole spécifique, tel p. ex.
DS402, n'est pas réalisé.
Voir le chapitre "Établissement d'un réseau pour CANopen / SBus / Modbus
RTU" (→ 2 224).
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LTP-B