Sew Eurodrive MOVITRAC LTP-B Manuel Produit page 232

Mode bus de terrain
13
CANopen
Mode de
transmission
255
13.4.5 Plan de connexion standard des objets données process (PDO)
n° d'objet
Rx PDO1 1
2
3
4
Tx PDO1 1
2
3
4
Rx PDO 2 1
2
3
4
Tx PDO2 1
2
3
4
13.4.6 Exemple de flux de données
COB-ID D
1 0x701 Tx
2 0x000 Rx
3 0x201 Rx
4 0x080 Rx
5 0x181 Tx
6 0x281 Tx
1) D = Données
2) DB = Octets de données
COB-ID D
1 0x701 Tx
2 0x000 Rx
232
Manuel produit – MOVITRAC
Mode de transmission des objets données process Tx
Mode
Asynchrone Les objets Tx PDO sont toujours envoyés dès que les données PDO ont été modifiées.
Le tableau suivant montre le mappage par défaut des objets PDO.
Mappage par défaut des objets PDO
Objet Longueur
configuré
2001h Unsigned 16
2002h Integer 16
2003h Unsigned 16
2004h Unsigned 16
2101h Unsigned 16
2102h Integer 16
2103h Unsigned 16
2104h Integer 16
2016h Unsigned 16
2017h Unsigned 16
2015h Unsigned 16
0006h Unsigned 16
2118h Unsigned 16
2119h Integer 16
211Ah Unsigned 16
2116h Unsigned 16
REMARQUE
Les objets données process Tx (transmit) et Rx (receive) sont représentés ici vus de
l'esclave.
Attention : les paramètres par défaut modifiés ne restent pas en mémoire lors de l'ac-
tivation du réseau. Cela signifie que les valeurs standards sont rétablies à l'activation
du réseau.
Exemple de communication par données process en réglage standard
Mot 1
1) 2)
DB Byte 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8
1 "00" - -
2 "01" "01" -
8 "06" "00" "00"
0 - - -
8 "C7" "05" "00"
8 "29" "09" "00"
Une fois le ByteSwap effectué, le tableau se présente comme suit.
Mot 4
1) 2)
DB Octet 8 Octet 7 Octet 6 Octet 5 Octet 4 Octet 3 Octet 2 Octet 1 Description
1 - - -
2 - - -
®
LTP-B
Mappage en cas de réglage standard
SP1 Mot de commande (figé)
SP2 (réglage standard dans P5-09 =1 ; consigne de vitesse)
SP3 (réglage standard dans P5-10 =7 ; sans fonction)
SP4 (réglage standard dans P5-11 =7 ; sans fonction)
EP1 Mot d'état (figé)
EP2 (réglage standard dans P5-12 =1 ; vitesse réelle)
EP3 (réglage standard dans P5-13 =2 ; courant réel)
EP4 (réglage standard dans P5-14 =4 ; puissance)
Bus de terrain sortie analogique 1
Bus de terrain sortie analogique 2
Référence PID bus de terrain
Test
Entrée analogique 1
Entrée analogique 2
État des entrées et sorties
Température variateur
Mot 2 Mot 3
- - -
- - -
"20" "00" "00"
- - -
"20" "A2" "00"
"00" "01" "1F"
Mot 3 Mot 2
- - -
- - -
Description
Mot 4
Description
- - BootUpMessage
- - Node Start (operational)
"00" "00" Libération + consigne de vitesse
- - Télégramme SYNC
"28" "00" Process Data Object 1
"AC" "0D" Process Data Object 2
Mot 1
"00" BootUpMessage
"01" "01" Node Start (operational)
Mode de
transmission
1
1
1
1