Sew Eurodrive MOVITRAC LTP-B Manuel Produit page 229

Réponse esclave → maître (Rx)
Remarques concernant l'exemple de communication
Tx = Envoi vu du maître bus
Adresse
Fonction
Adresse de début
Nombre de registres
2 × octets CRC
Rx = Réception vue du maître bus
Adresse
Fonction
Nombre d'octets de données
Registre 108 octet High
Registre 108 octet Low
Registre 107 octet High
Registre 107 octet Low
2 × octets CRC
L'exemple suivant décrit le deuxième mot sortie process du variateur (base d'adresse
PLC = 1).
Mot sortie process 2 = Registre modbus 2 = Consigne de vitesse
Sollicitation maître → esclave (Tx)
Envoi des infor-
mations de re-
gistre
Réponse esclave → maître (Rx)
Explication sur l'exemple de communication.
Tx = Envoi vu du maître bus
Adresse
Fonction
Adresse de début
Information
2 × octets CRC
13.4 CANopen
Les variateurs de vitesse supportent la communication via CANopen. Pour utiliser
CANopen, le variateur doit être configuré comme décrit dans le chapitre "Réglages de
paramètres sur le variateur de vitesse" (→ 2 223).
Adresse Fonction
Nombre octets données
Lecture Octet High
01 03
Adresse de l'appareil 0x01 = 1
03 Lecture / 06 Écriture
Registre adresse de début = 0x006A = 106
Nombre de registres demandés depuis l'adresse de début
(registres 107 / 108)
CRC_high, CRC_low
Adresse Fonction
Écriture Octet High
01 06
Adresse Fonction
Écriture Octet High
01 06
Adresse de l'appareil 0x01 = 1
03 Lecture / 06 Écriture
Registre adresse de début =0x0001 = 1 (premier registre à écrire = 2 PA2)
0700 (consigne de vitesse)
CRC_high, CRC_low
Données
(n)
Octet Low Registre 107 / 108
04 00 E6
Adresse de l'appareil 0x01 = 1
03 Lecture / 06 Écriture
0x04 = 4
0x00 = 0
0x2B = 43 % du courant nominal du variateur
0x00 = 0
0xE6 = 230 V
CRC_high, CRC_low
Données
Adresse de début
Octet Low Octet High
00 01
Données
Adresse de début
Octet Low Octet High
00 01
Manuel produit – MOVITRAC
Mode bus de terrain
CANopen
Contrôle
CRC
Information
Registre n/2
crc16
00 2B 5B DB
Contrôle
CRC
Information
Octet Low crc16
07 00 DB 3A
Contrôle
CRC
Information
Octet Low crc16
07 00 DB 3A
®
LTP-B
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