Code (affi-
Code
chage va-
(MotionStudio
riateur)
dans P0-13)
Lag-Er
28
I.t-trp
04
IO DSP
COMM loss
ML
Code
CANopen
Signification
défaut
Emergency
Mot d'état
Code
si bit5 = 1
0x2A
0x101C
Erreur de pour-
suite
0x08
0x1004
Surcharge varia-
teur / moteur
(défaut I2t)
Communication
entre l'unité de
commande et l'é-
tage de puissance
interrompue
Rupture de
phases réseau
Action
Vérifier
• le raccordement codeur.
• le câblage du codeur, du moteur et les phases réseau.
• que le mouvement des composants mécaniques n'est
pas entravé et bloqué.
• Allonger les rampes.
• Augmenter la composante P.
• Reparamétrer le régulateur de vitesse.
• Augmenter la tolérance d'erreur de poursuite.
• Régler la PLC Prog Task Priority sur 10 ms.
• Le variateur de vitesse est exploité en mode Derating
(déclassement) et n'est plus en mesure de fournir le
courant nécessaire à l'accélération ou pour garantir le
déplacement à vitesse constante.
S'assurer
• que les paramètres indiqués sur la plaque signalétique
du moteur sont saisis correctement dans P1-07, P1-08
et P1-09.
• qu'en mode de régulation vectorielle (P4‑01 = "0" ou
"1"), le facteur de puissance du moteur dans P4‑05 est
correct.
• qu'un "Autotuning" a été correctement réalisé.
Vérifier
• que les décimales clignotent (variateur surchargé) et
augmenter la rampe d'accélération (P1-03) ou réduire
la charge moteur.
• que la longueur de câble est conforme aux prescrip-
tions.
• que la charge se déplace librement et qu'aucun blo-
cage ou autre défaut mécanique n'entrave son mouve-
ment (vérifier la charge mécaniquement).
• que la protection moteur est activée dans le paramètre
P4-17, conformément à la norme UL508C.
• Voir également Temporisation reset défaut en cas de
défauts O-I et hO-I
Contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.
Phase d'entrée manquante ou tension hors de la plage in-
diquée
Manuel produit – MOVITRAC
Exploitation
12
Liste des défauts
215
®
LTP-B