Sew Eurodrive MOVITRAC LTP-B Manuel Produit page 233

1) 2)
COB-ID D DB Octet 8 Octet 7 Octet 6 Octet 5 Octet 4 Octet 3 Octet 2 Octet 1 Description
3 0x201 Rx 8 "00"
4 0x080 Rx 0
5 0x181 Tx 8 "00"
6 0x281 Tx 8 "0D"
1) D = Données
2) DB = Octets de données
Signification des données
COB-ID Signification du COB ID
1 0x701 BootUp-Message +
adresse de l'appareil 1
2 0x000 Fonction NMT
3 0x201 Rx PDO1 + adresse de
l'appareil 1
4 0x080 Télégramme SYNC
5 0x181 Tx PDO1 + adresse de
l'appareil
6 0x281 Tx PDO2 + adresse de
l'appareil
Exemple pour lire I'affectation de l'index à l'aide des Service Device Objects (SDO).
Sollicitation commande → variateur de vitesse (index : 1A00h)
Réponse variateur de vitesse → commande : 10 00 01 21h → ByteSwap : 2101 00
10 h.
Explication de la réponse
→ 2101 = Index dans la table des objets spécifiques au fabricant
→ 00h = Sous-index
→ 10h = Longueur de données = 16 bits x 4 = 64 bits = Longueur de mappage de
8 octets
13.4.7 Tableau des objets spécifiques CANopen
Index Sous- Fonction
index
1000h 0 Device type
1001h 0 Error register
1002h 0 Manufacturer status register
1005h 0 COB-ID Sync
1008h 0 Manufacturer device name
1009h 0 Manufacturer hardware version
100Ah 0 Manufacturer software version
100Ch 0 Guard time [1 ms]
100Dh 0 Life time factor
1014h 0 COB-ID EMCY
1015h 0 Inhibit time emergency [100 µs]
1017h 0 Producer heart beat time [1 ms]
Mot 4 Mot 3
"00" "00" "00"
- - - -
"28" "00" "A2"
"AC" "1F" "01"
Mot 4
Octet 8 Octet 7
- -
- -
- -
- -
Puissance de sortie
Température variateur
Objets spécifiques CANopen
Mot 2 Mot 1
"20" "00" "00" "06"
- - - -
"20" "00" "05" "C7"
"00" "00" "09" "29"
Mot 3
Octet 6 Octet 5 Octet 4
- - -
- - -
Définition rampes Consigne de vitesse
– - -
Courant de sortie Vitesse réelle
État E/S Entrée analogique 2
Accès Type PDO Map Valeur par défaut
RO Unsigned 32
RO Unsigned 8
RO Unsigned 16
RW Unsigned 32
RO Chaîne de
caractères
RO Chaîne de
caractères
RO Chaîne de
caractères
RW Unsigned 16
RW Unsigned 8
RW Unsigned 32
RW Unsigned 16
RW Unsigned 16
Manuel produit – MOVITRAC
Mode bus de terrain
CANopen
Libération + consigne de vitesse (By-
teSwap)
Télégramme SYNC
Process Data Object 1
Process Data Object 2
Mot 2 Mot 1
Octet 3 Octet 2 Octet 1
- - Caractère
générique
- État du Adresse
bus de
l'appareil
Mot de commande
- -
Mot d'état
Entrée analogique 1
N 0
N 0
N 0
N 00000080h
N LTP-B
N x.xx (p. ex. 1.00)
N x.xx (p. ex. 01:12)
N 0
N 0
N 00000080h+Node ID
N 0
N 0
®
LTP-B
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